roboforum.ru

D1mcon, а что у нового робота на башне за лепестки?

2=DeaD= на каждом лепестке будет по уз дальномеру, платформа с лепестками будет поворачиваться в горизонтальной плоскости, лепестки отклоняться в вертикальной, чтобы лучше препятствия находил. А еще там будет инерцильный модуль навигации, 9 датчиков препятствия на ТСОП, система одометрии, экстренной остановки с пульта управления по дополнительному радиоканалу, + еще один канал для общение с младшим братом и еще один радиоканал до базовой станции, возможно датчики пыли и газа.

2rig ворклога нет, материал корпуса - полистирол от Тамии, чертил Corel, вырезал ручным лобзиком.

Робот подготавлиается для участия в НТТМ-2010. Сделаю электронику сфоткаю внутренне устройство, там тоже красиво - арочные конструкции рамы жесткости.

Будешь по UART их опрашивать?

TomaT писал(а):Подсмотрел вот тут http://homepage3.nifty.com/amigos/radiu ... tool-e.htm идею как делать скругления.
Вот что получилось:

Radius01.jpg

Radius02.jpg

Жесткость у сервы с качалкой естесственно никакущая, но если снимать понемногу то вроде даже ничего. Да и фрезу нужно было троечку взять а не пятерку.

Чтоб такого придумать, чтоб прямо в дюральке посадочное под вал сервы изобразить? Или не заморачиваться и сделать на валу пару лысок?

напильники отменили что ли.

А я осваиваю 32х разрядные МК - АРМы. Пытаюсь исправить плату с LPC2114, но так как эти МК у меня кончились ввиду неработоспособности (есть соотв тема на форуме), то в данный момент вытравляю новую плату под LPC2214 - переделал. При чем если LPC2214 заработает как надо, тогда я понял причину неработоспособности предыдущей платы. ВА общем по результатам отпишусь...

MegaBIZON писал(а):Зато эти уже умеют ныкаться

а насчот "убивать" - да брооось Людям это скоро надоест, как однажды надоело у конвейера толпиться...

А ведь кто-то должен будет это делать