roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2025, 14:57

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 21 из 51
  [ Сообщений: 757 ]  На страницу Пред.  1 ... 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ... 51  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 09:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
D1mcon, а что у нового робота на башне за лепестки? :roll:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
rig
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 11:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
ОПИСАНИЕ бы ещеб что как делалось, красилось, мазалось. :roll:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
D1mcon
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 13:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
2=DeaD= на каждом лепестке будет по уз дальномеру, платформа с лепестками будет поворачиваться в горизонтальной плоскости, лепестки отклоняться в вертикальной, чтобы лучше препятствия находил. А еще там будет инерцильный модуль навигации, 9 датчиков препятствия на ТСОП, система одометрии, экстренной остановки с пульта управления по дополнительному радиоканалу, + еще один канал для общение с младшим братом и еще один радиоканал до базовой станции, возможно датчики пыли и газа.

2rig ворклога нет, материал корпуса - полистирол от Тамии, чертил Corel, вырезал ручным лобзиком.

Робот подготавлиается для участия в НТТМ-2010. Сделаю электронику сфоткаю внутренне устройство, там тоже красиво - арочные конструкции рамы жесткости.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Вернуться к началу
 Профиль  
 
rig
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 16:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
если есть фото этапов сборки, очень интересно
Вернуться к началу
 Профиль  
 
North
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 16:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Сообщения: 197
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm
galex1981 писал(а):
Роботы не должны убивать


И это говорит человек с сайлоном на аватарке :lol:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 16:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
А УЗ дальномеры сам делаеш или будешь покупать???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 16:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Аватарка не показывает образ мысли человека...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
D1mcon
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 16:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Уже купил MaxBotix sonar ez-2 :)

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SkyStorm
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 17:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Будешь по UART их опрашивать?

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
D1mcon
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 27 апр 2010, 20:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Сделаю 2 варианта:
1) через мультиплексор на ацп мк
2) по уарт через мультиплексор.
А там посмотрим. Два варианта мне еще нужны чтобы потом сравнить результаты фильтрации данных от дальномеров на базовой станции. :)

Добавлено спустя 49 минут 1 секунду:
Добавил символику


Вложения:
IMG_0825_новый размер.jpg
IMG_0825_новый размер.jpg [ 140.6 КиБ | Просмотров: 2708 ]
IMG_0822_новый размер.jpg
IMG_0822_новый размер.jpg [ 152.6 КиБ | Просмотров: 2710 ]

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Вернуться к началу
 Профиль  
 
прол
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 17 май 2010, 02:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 мар 2010, 02:33
Сообщения: 86
Откуда: москва
TomaT писал(а):
Подсмотрел вот тут http://homepage3.nifty.com/amigos/radiu ... tool-e.htm идею как делать скругления.
Вот что получилось:
Вложение:
Radius01.jpg

Вложение:
Radius02.jpg


Жесткость у сервы с качалкой естесственно никакущая, но если снимать понемногу то вроде даже ничего. Да и фрезу нужно было троечку взять а не пятерку.

Чтоб такого придумать, чтоб прямо в дюральке посадочное под вал сервы изобразить? Или не заморачиваться и сделать на валу пару лысок?
напильники отменили что ли.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SmorBoB
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 23 май 2010, 23:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Сообщения: 232
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей
Читаю краткий курс АВээРа. 4-ую страницу. :)

PS Не реклама :D

_________________
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 24 май 2010, 00:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
А я осваиваю 32х разрядные МК - АРМы. Пытаюсь исправить плату с LPC2114, но так как эти МК у меня кончились ввиду неработоспособности (есть соотв тема на форуме), то в данный момент вытравляю новую плату под LPC2214 - переделал. При чем если LPC2214 заработает как надо, тогда я понял причину неработоспособности предыдущей платы. ВА общем по результатам отпишусь...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ToniPizecato
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 30 май 2010, 13:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2007, 19:18
Сообщения: 108
Откуда: msk
диплом делаю
Вернуться к началу
 Профиль  
 
cjA
 Заголовок сообщения: Re: Кто щас чем занят?
СообщениеДобавлено: 30 май 2010, 13:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11
Сообщения: 468
MegaBIZON писал(а):
Зато эти уже умеют ныкаться :good:

а насчот "убивать" - да брооось :) Людям это скоро надоест, как однажды надоело у конвейера толпиться...

А ведь кто-то должен будет это делать :Bravo:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 21 из 51
  [ Сообщений: 757 ]  На страницу Пред.  1 ... 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 ... 51  След.

Список форумов » Мастерская » Наши проекты

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO