roboforum.ru

Чего это?

Добавлено спустя 40 секунд:

вот и я о том же.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

А я, блин, сейчас проект валю
Завтра последний день по договору...

Клиент не позволяет отсрочить договор?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Не, клиент лояльный и старый, так что все буде ОК, но сам факт неприятный...
Там железочки-то работают... растиражировать физически не успеваю...

Добавлено спустя 40 секунд:
* старый - в смысле давно работаю с ним

Значит повезло, нынче мало лояльных клиентов

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Ну... я, вообще, редко проекты валю, (ну и стараюсь не связываться с неадекватами) может быть поэтому у меня они лояльные

тележка. ручное\автоматическое управление. на борту подобие 2д сонара (уз дальномер на сервомашинке). сканирует местность (коридор), сравнивает с исходной картой и понимает где находится (корректирует свою дальнейшую траекторию).
алгоритм сравнения и выбор оптимальных параметров маски сравнения заложил в программе.
находит на сколько смещена построенная карта (пока только по линейным координатам, без угловой ошибки) относительно исходной.
http://www.youtube.com/watch?v=Vki_odQ3d7E

Из ролика не понял, что происходит там
Есть текстовое описание алгоритма?

Перебираются все возможные координаты и накладываемся на карту или как?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

текстового нет. этой ночью писал.)
левый верхний угол - исходный фрагмент карты. правый верхний - смещенный фрагмент.
красной маской правого фрагмента бегаем по всему левому изображению и ищем перекрытие (черное с черным, белое с белым).
максимальное перекрытие будет в том случае, когда изображения накладываются друг на друга. запоминает координаты.
а то, что маски меняют размер - это исследование зависимости ошибки нахождения правильного смещения от размеров маски.
график показывает.

Рекомендую для быстрого поиска использовать пирамиды и монте-карло

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо. Монте-Карло хотел. Но времени нет уже.)

а задержки такие - для отрисовки (чтобы комиссии понятно было) и построения графика (еще один вложенный цикл).
если убрать все ненужное - довольно быстро работает.

проклинаю ПКАД, уничтожающий пару-тройку часов работы, молчаливо вылетая...

и себя, в который раз забывшего об автосэйве....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ИМХО Eagle намного удобнее - быстрее и схемы набирать, и платы разводить

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Угу, только зоказчекам и припадователям этого не рассказали вовремя.

Что есть, то есть. Я пытаюсь их убеждать - ногда получается

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);