roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вот и мой первый робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 13 июл 2010, 12:44

Здравствуйте! Решил и я показать своего первого робота. Названия я ему пока не придумал, но думаю это не главное, собственно обо всем по порядку.

В качестве шасси я использовал, не замысловатых и всем известных фенольных перевертышей.
Правду слегка модернизировал, поменял китайские двигатели на движки от сидюшников, поскольку один китаец жрал без нагрузки примерно столько, сколько два сидюшных движка под нагрузкой. Также переделал крепление, на более надежное, уголковое. Скрепил все это пластинками оргстекла и шасси готово. Габариты Д/Ш/В: 15,5/11,5/8,5см.

Долго думал, какой робоконтроллер собирать и остановился на MRC-40, поскольку он понятен, не сложен в сборке и имеет все что нужно для начала новичку. В качестве первого микроконтроллера взял ATMega16. Язык программирования естественно выбрал BASCOM-AVR Basic.
Из датчиков пока имеется только ИК-бампер myTSOPer. Правда работает он не так как хотелось бы, из-за слабости ИК - диодов расстояние срабатывание всего 4см(пока не подключен).
Двигателями управляет ДД с возможностью ШИМ, собранный на базе известной микросхемы L293D.
Питается робот от 6-ти банок NiMH аккумуляторов, емкостью 2200mAh.

Сейчас он умеет только управляться с пульта от телека, но надеюсь в дальнейшем научить его чему-то более продвинутому.
Пожелания и критика приветствуется!
Ну и пара фоток!
Шасси.jpg
Шасси

Робоконтроллер.jpg
Робоконтроллер

В сборе.jpg
В сборе

Робот.jpg
Робот

Извиняюсь за качество видео, снимал на телефон.

Последний раз редактировалось Skyline 28 янв 2014, 15:18, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение GHOST_J_D » 13 июл 2010, 13:52

1.2 Х 6 = 7.2 вольта а так 1.5 Х 4 = 6 вольт можно обойотится или 293 не вытянет по питанию?
На сколько у тебя вольт моторчики от сиди-ром?
И вдогонку вопрос не только по этому проекту а вообще как рассчитать примерный ток потребления всей электроники на борту хотя бы на глазок?
Я стал таким, каким я стал, сожалеть поздно...
Аватара пользователя
GHOST_J_D
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 08:38
Откуда: SVERDLOVSK
прог. языки: нелюблю
ФИО: Лёха

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 13 июл 2010, 17:17

Падение напряжения у меня на L293D около 1В. На движки подаю 5В через стабилизатор, бегает довольно резво. Честно говоря на сколько вольт моторчики не знаю. С 6-ю вольтами думаю потянет, смотря какие двигатели и есть ли редуктор. На счет расчета, нужно смотреть по даташитам сколько примерно тот или иной элемент потребляет, в сумме получишь сколько потребляет все электроника!

Добавлено спустя 2 часа 13 минут 51 секунду:
Кстати спасибо Ворону за разъяснение на счет помех, проблему с плохим приемом команд решил простенький фильтр, напаял по одному конденсатору на 0,1мкФ на движки и все отлично!

Добавлено спустя 1 час 2 секунды:
Сейчас замерил сколько он потребляет и удивился в нагруженном состоянии всего 300мА :shock: ! Вот что значит двигатели от сидюков!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение MegaBIZON » 13 июл 2010, 18:14

Вот смотрю-смотрю я на этих пультоуправляемых роботиков... и вопрос вот возник: а к нему любой пульт подойдёт? от любого телека?
и второй вопрос: а самостоятельно для него пульт смастрячить много делов? Без всех этих лишних кнопок чтоб был.. Или проще и дешевле купить любой подешевле, и подогнать робота под него?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 13 июл 2010, 18:23

1)В принципе можно под любой пульт подогнать, просто чем удобен этот под него уже написана библиотека и не нужно лишний раз заморачиваться.
2)Можно конечно и свой пульт сделать со своим расположением кнопок, джойстиков,
но для новичка не лучший вариант. Самый простой вариант это купить пульт работающий по протоколу RC-5, стоит этот пульт копейки.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение GHOST_J_D » 13 июл 2010, 19:27

А как ты движки от сидиром примострячил к фенольному редуктору? Движка вроде круглая :roll: подробную фотку можешь выложить чисто ходовой?
Я стал таким, каким я стал, сожалеть поздно...
Аватара пользователя
GHOST_J_D
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 08:38
Откуда: SVERDLOVSK
прог. языки: нелюблю
ФИО: Лёха

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 13 июл 2010, 19:44

Разобрал редукторы, все что мешает новому мотору убрал, наждачкой прошел,и на маханькие болтики от сидюшных же движков и прикрутил :good: ! Только закручивай болтики на полную, чтобы шестерню не задевать.
Вот фотка:
1-ый этаж.jpg
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение D1mcon » 13 июл 2010, 20:06

Все красиво и аккуратно, молодец, мне понравилось :good:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 13 июл 2010, 20:07

Спасибо! Самому честно говоря тоже нравиться!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение GHOST_J_D » 13 июл 2010, 20:24

За фото спасибо, теперь понял :good:
У меня с шестернями другая нестыковка forum8/topic7029-30.html - как альтернативу рассматриваю вариант скайлайна (кстати скайлайн а тип кузова че в ник не напишешь? :) ).

А разобрал еще гейм пад (ради интереса) от пк, там два моточника аналогичные стоят.
Я стал таким, каким я стал, сожалеть поздно...
Аватара пользователя
GHOST_J_D
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 08:38
Откуда: SVERDLOVSK
прог. языки: нелюблю
ФИО: Лёха

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение MegaBIZON » 13 июл 2010, 21:00

Действительно, всё надёжно и аккуратно, любо глянуть :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 13 июл 2010, 21:08

GHOST_J_D писал(а):(кстати скайлайн а тип кузова че в ник не напишешь? :)

Вообще мне все горизонты нравятся, но в кузове R-34 особенно, а если это еще и GT-R так вообще! :good:

Добавлено спустя 6 минут 19 секунд:
На счет надежности вот эта фотка в тему!
Болты.jpg
Болты!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение GHOST_J_D » 13 июл 2010, 21:14

Skyline писал(а):
GHOST_J_D писал(а):(кстати скайлайн а тип кузова че в ник не напишешь? :)

Вообще мне все горизонты нравятся, но в кузове R-34 особенно, а если это еще и GT-R так вообще! :good:


Да кузов супер, я пока только 1 такой в екате видел - красный, еще говорят черный катается + один синий на е1 висит - но там полная переделка на 500 л с
Ой, и простят меня админы за оффтоп.
А робот то тоже полноприводный как GT-R :D, внизу шестерни без всякой "защиты картера" :) пылищи будут мотать мама не горюй.
Я стал таким, каким я стал, сожалеть поздно...
Аватара пользователя
GHOST_J_D
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 08:38
Откуда: SVERDLOVSK
прог. языки: нелюблю
ФИО: Лёха

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение MegaBIZON » 13 июл 2010, 21:19

угу, тоже хотел сказать - есть этого шасси такая фигня.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 13 июл 2010, 21:26

Да, что-то мы не в ту тему уехали :friends: !
Весь день его сегодня по ковру гонял, ни пылинки! 8)
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter