roboforum.ru

Давно уже не писал в теме, и вот есть повод. Прикупил кое-что для робота, а именно:

ИК-дальномер Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см;
Сервопривод HexTronik HX5010;
Температурный датчик на основе LM35DZ;
Дисплей LCD WH1602B

Уже все задействовал. Теперь робот умеет объезжать препятствия, плюс к Шарпу еще два ИК-бампера с RoboZone.su по бокам (пока не применил), измеряет температуру на борту робота и выводит её на дисплей.
Также заказал Bluetooth - модуль работающий на скорости 9600. Вот такой:

Изменился и внешний вид робота, что видно по фото:




Видео тоже скоро будет!
Пожелания и критика приветствуется!

По роботу зачет! Вопрос: что за BlueTooth модуль такой? Где заказывал?

>> Теперь робот умеет объезжать препятствия...

А что дальше планируется сделать?

Просто смотрю, столько усилий и средств было потрачено, просто для того, что бы робот мог объезжать препятствия?

У меня на радиоуправляемой модели видеокамера стоит (всё подключено к PC), датчиков других вообще нету, и тем не менее, этого хватает, что бы объезжать препятствия. К тому же, я планирую сделать навигацию по квартире.

Итак, минимум затрат (радиоуправляемая модель, видеокамера, PC) и максимум удовольствия (разработка/проверка алгоритмов, программирование навигации).

Или может в вашем случае смысл в изучении электроники (а не в алгоритмах)?

galex1981 писал(а):По роботу зачет! Вопрос: что за BlueTooth модуль такой? Где заказывал?

Вот по Bluetooth'у.
Сам взял вот у этого человека.
Он у него был к сожалению только один.
А так можно здесь купить.

EDV писал(а):Или может в вашем случае смысл в изучении электроники (а не в алгоритмах)?

Во-первых, пока моих знаний в программировании не достаточно для таких сложных алгоритмов;
Во-вторых, вы правы для меня пока важно изучить электронную часть.

EDV писал(а):А что дальше планируется сделать?

Дальше подключение двух ИК-бамперов, для улучшения объезда препятствий;
Двух датчиков черное/белое(для контроля края стола, участия в гонках по линии);
Управление с ПК и обмен данными между ПК и роботом.

Возвращаюсь в тему! И так у робота появился датчик освещенности, сделанный из какого-то фотодиода, так же поставил датчики черное/белое. Теперь мы умеем определять освещенность и показывать это в процентах. В планах написать программку для контроля края стола и езды по линии. Так же ждут своей очереди два ИК бампера на TSOP 31236 и сейчас работаю над подключением Bluetooth модуля. Видео выложу как куплю аккумы, а то с проводком от блока питания снимать не охото.
Ну и пара фоток обновленного робота:

какой навороченый стал о_О

Молодец так держать

Снял пару видео:

1)Объезд препятствий, пока правда с проводком от БП . Над программкой конечно еще нужно поработать: поставить оптимальную скорость вращения сервы, подобрать задержки.
2)Тест датчиков освещенности и температуры.

За качество видео извиняюсь, снимал на телефон 5MP.

Давно не появлялся в теме. Решил не много её обновить. Прикупил наконец аккумуляторы с зарядкой для робота. Переделал крепление дисплея и датчиков, прикрутил ИК-бампера, правда программно их пока не задействовал. Добавил программку контроля края стола. С синим зубом пока не разобрался, но думаю в скором времени и с ним разберусь!
Прикреплю пару фоток:


И не большое видео, контроля края стола:

ты можешь дать программку на датчик края стола?!
или всю робота?

Добавлено спустя 21 секунду:
как ты совмещаешь циклы разных программ на Бейсике?

Здорово! Только двигается резковато. Если использовать ШИМ то можно сделать плавней. Вот в моем первом было:

йожык запрограмирован заметно грамотнее ))

EasyTech писал(а):ты можешь дать программку на датчик края стола?!

Посмотри здесь принцип тот же: http://cdxp.zx6.ru/sources/?p=61

Strijar писал(а):Здорово! Только двигается резковато. Если использовать ШИМ то можно сделать плавней.

Спасибо! Да можно, пробовал ШИМ, просто сейчас убрал из программы.

Skyline, Робот шедеврален

Приятно, что использовал платку моего драйвера двигателей на L293D , не брохлит, работа стабильная?
Прогу на васике писал? Интересно взглянуть на исходник

space писал(а):Skyline, Робот шедеврален

Спасибо! Самому нравиться!

space писал(а):Приятно, что использовал платку моего драйвера , не брохлит, работа стабильная?

Нет, все отлично работает!

space писал(а):Прогу на васике писал? Интересно взглянуть на сходни

Да на BASCOMе! Программа пока красиво не оформлена, как до делаю может выложу!