roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вот и мой первый робот!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 26 ноя 2010, 16:17

Давно уже не писал в теме, и вот есть повод. Прикупил кое-что для робота, а именно:
    ИК-дальномер Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см;
    Сервопривод HexTronik HX5010;
    Температурный датчик на основе LM35DZ;
    Дисплей LCD WH1602B
Уже все задействовал. Теперь робот умеет объезжать препятствия, плюс к Шарпу еще два ИК-бампера с RoboZone.su по бокам (пока не применил), измеряет температуру на борту робота и выводит её на дисплей.
Также заказал Bluetooth - модуль работающий на скорости 9600. Вот такой:
IMG_1074_1_3.jpg
Размер платки кстати всего 27 х 13мм!

Изменился и внешний вид робота, что видно по фото:
IMAG1426.jpg
Виден датчик температуры

IMAG1419.jpg
Слева

IMAG1361.jpg
Справа

IMAG1430.jpg
С дисплейчиком

Видео тоже скоро будет! :)
Пожелания и критика приветствуется!
Последний раз редактировалось Skyline 16 дек 2010, 18:59, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение galex1981 » 26 ноя 2010, 17:25

По роботу зачет! Вопрос: что за BlueTooth модуль такой? Где заказывал?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение EDV » 26 ноя 2010, 17:37

>> Теперь робот умеет объезжать препятствия...

А что дальше планируется сделать?

Просто смотрю, столько усилий и средств было потрачено, просто для того, что бы робот мог объезжать препятствия?

У меня на радиоуправляемой модели видеокамера стоит (всё подключено к PC), датчиков других вообще нету, и тем не менее, этого хватает, что бы объезжать препятствия. К тому же, я планирую сделать навигацию по квартире.

Итак, минимум затрат (радиоуправляемая модель, видеокамера, PC) и максимум удовольствия (разработка/проверка алгоритмов, программирование навигации).

Или может в вашем случае смысл в изучении электроники (а не в алгоритмах)?
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 26 ноя 2010, 17:59

galex1981 писал(а):По роботу зачет! Вопрос: что за BlueTooth модуль такой? Где заказывал?

Вот по Bluetooth'у.
Сам взял вот у этого человека.
Он у него был к сожалению только один.
А так можно здесь купить.

EDV писал(а):Или может в вашем случае смысл в изучении электроники (а не в алгоритмах)?

Во-первых, пока моих знаний в программировании не достаточно для таких сложных алгоритмов;
Во-вторых, вы правы для меня пока важно изучить электронную часть.

EDV писал(а):А что дальше планируется сделать?

Дальше подключение двух ИК-бамперов, для улучшения объезда препятствий;
Двух датчиков черное/белое(для контроля края стола, участия в гонках по линии);
Управление с ПК и обмен данными между ПК и роботом.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 08 янв 2011, 19:23

Возвращаюсь в тему! И так у робота появился датчик освещенности, сделанный из какого-то фотодиода, так же поставил датчики черное/белое. Теперь мы умеем определять освещенность и показывать это в процентах. В планах написать программку для контроля края стола и езды по линии. Так же ждут своей очереди два ИК бампера на TSOP 31236 и сейчас работаю над подключением Bluetooth модуля. Видео выложу как куплю аккумы, а то с проводком от блока питания снимать не охото.
Ну и пара фоток обновленного робота:
Фото0081.jpg
Слева датчик освещенности, справа датчик температуры.

Фото0100.jpg
Датчики линии

Фото0110.jpg
Вид слева

Фото0139.jpg
ИК бампера
Последний раз редактировалось Skyline 08 янв 2011, 20:13, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение MegaBIZON » 08 янв 2011, 19:37

какой навороченый стал о_О
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Gelios » 09 янв 2011, 00:03

Молодец так держать :wink:
Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 09 янв 2011, 18:28

Снял пару видео:
    1)Объезд препятствий, пока правда с проводком от БП :oops:. Над программкой конечно еще нужно поработать: поставить оптимальную скорость вращения сервы, подобрать задержки.
    2)Тест датчиков освещенности и температуры.
За качество видео извиняюсь, снимал на телефон 5MP.

Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 14 июн 2011, 16:01

Давно не появлялся в теме. Решил не много её обновить. Прикупил наконец аккумуляторы с зарядкой для робота. Переделал крепление дисплея и датчиков, прикрутил ИК-бампера, правда программно их пока не задействовал. Добавил программку контроля края стола. С синим зубом пока не разобрался, но думаю в скором времени и с ним разберусь!
Прикреплю пару фоток:
Фото0656.jpg

Фото0651.jpg

И не большое видео, контроля края стола:
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение EasyTech » 15 июн 2011, 11:46

ты можешь дать программку на датчик края стола?!
или всю робота?

Добавлено спустя 21 секунду:
как ты совмещаешь циклы разных программ на Бейсике?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Strijar » 15 июн 2011, 12:14

Здорово! Только двигается резковато. Если использовать ШИМ то можно сделать плавней. Вот в моем первом было:

Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение MegaBIZON » 15 июн 2011, 12:18

йожык запрограмирован заметно грамотнее ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 15 июн 2011, 13:39

EasyTech писал(а):ты можешь дать программку на датчик края стола?!

Посмотри здесь принцип тот же: http://cdxp.zx6.ru/sources/?p=61
Strijar писал(а):Здорово! Только двигается резковато. Если использовать ШИМ то можно сделать плавней.

Спасибо! Да можно, пробовал ШИМ, просто сейчас убрал из программы.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение space » 15 июн 2011, 13:50

Skyline, Робот шедеврален :good: :good: :good:

Приятно, что использовал платку моего драйвера двигателей на L293D :oops: , не брохлит, работа стабильная?
Прогу на васике писал? Интересно взглянуть на исходник :)
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Вот и мой первый робот!

Сообщение Skyline » 15 июн 2011, 13:55

space писал(а):Skyline, Робот шедеврален :good: :good: :good:

Спасибо! :) Самому нравиться!
space писал(а):Приятно, что использовал платку моего драйвера :oops: , не брохлит, работа стабильная?

Нет, все отлично работает! :good:
space писал(а):Прогу на васике писал? Интересно взглянуть на сходни :)

Да на BASCOMе! Программа пока красиво не оформлена, как до делаю может выложу!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter