roboforum.ru

будет, не боись

У меня пылится немного

GHOST_J_D писал(а):пылищи будут мотать мама не горюй.

MegaBIZON писал(а):угу, тоже хотел сказать - есть этого шасси такая фигня.

RoboSanya писал(а):У меня пылится немного

Вывод: нужно чаще убираться!

Неправильный вывод, правильный - мобильного робота можно использовать для контроля загрязненности помещения

Всем здравствуйте! Решил написать в этой теме, так как вопрос непосредственно относится к роботу. Нужно совместить работу протокола RC-5(работающий с таймером 0), ШИМ двигателей(таймер 1) и вращение сервы, остается таймер 2. Но ни как не получается заставить серву работать со 2 таймером, убирал ШИМ, пробовал повесить на 1, тоже не выходит. Знаю что у pashteet была такая же проблема и он её решил путем совмещением двух МК, отвечающих за разные вещи. Можно ли как нибудь обойтись одним контроллером и решить эту задачку?

Если серва с таймером0 работает, то RC5 можно на таймер2 переставить.

1. Таймер1 (аж 16-ти битный) использовать для шима мотора, имхо, расточительство.
2. Реализовать - не проблема, но конкретная реализация от многого зависит... ну например, я совершенно не представляю, как в конкретно вашем случае реализован прием RC-5, в каких режимах работают таймеры, как используются (если используются) прерывания, добавить сюда еще и бейсик - фиг знает, как там в нем чего работает.

3. Опишите в чем проблема заставить серву работать с таймером?
Ставите таймер в режим быстрого шима с топом равным OCR1A, сигнал берете с ноги OC1B.
Значением OCR1A устанавливаете длину периода, а значением OCR1B - длину импульса
(ну понятно, что надо еще настроить прескэйлер, ногу, полярность и т.п.)
Почему это не получается?

Если серва с таймером0 работает, то RC5 можно на таймер2 переставить.

Нужно будет попробовать.

1. Таймер1 (аж 16-ти битный) использовать для шима мотора, имхо, расточительство.

Когда, писал программку, не знал еще всех тонкостей и какие таймеры куда лучше поставить.

Опишите в чем проблема заставить серву работать с таймером?

В том, что когда вешаешь серву на другой таймер она просто не работает. Компилятор ошибок не находит, все верно, а на деле она не пашет!

Ставите таймер в режим быстрого шима с топом равным OCR1A, сигнал берете с ноги OC1B.
Значением OCR1A устанавливаете длину периода, а значением OCR1B - длину импульса
(ну понятно, что надо еще настроить прескэйлер, ногу, полярность и т.п.)
Почему это не получается?

Попробую конечно с этим разобраться!

Ставите таймер в режим быстрого шима с топом равным OCR1A, сигнал берете с ноги OC1B.
Значением OCR1A устанавливаете длину периода, а значением OCR1B - длину импульса

расточительно топом можно сделать ICR1 и будет 2 независимых сигнала для серв

MegaBIZON писал(а):Вот смотрю-смотрю я на этих пультоуправляемых роботиков... и вопрос вот возник: а к нему любой пульт подойдёт? от любого телека?
и второй вопрос: а самостоятельно для него пульт смастрячить много делов? Без всех этих лишних кнопок чтоб был.. Или проще и дешевле купить любой подешевле, и подогнать робота под него?

самое простое скачать проги из инета для управления телевизором с компа и в них выбрать нужный протокол команд))ваще кнопок не будет))
ps сори за офтоп

ALHIMIK писал(а):расточительно топом можно сделать ICR1 и будет 2 независимых сигнала для серв

Ага, писал, думая о втором таймере, почему-то

Извиняюсь где можно почитать, посмотреть про установление длин периода, импульса, прескэйлер и пр. А то в бейсике все как то попроще будет!

Добавлено спустя 13 минут 3 секунды:
Что-то гуглил, гуглил я эти проги управления телеком с компа, но так и не нашел!
Для управление компьютером, например с мобильного, прог довольно много.

в документации на мк

Скайлайн, а как ты прикрепил новые двигатели?

dg91 писал(а):Скайлайн, а как ты прикрепил новые двигатели?

Смотри 7-ой пост, если конечно еще нужно!