roboforum.ru

выкладываю видео со своим роботом. робот в стадии разработки (не знаю, закончится ли эта стадия), так что сильно не пинайте
снял 2 видеоролика.

http://rapidshare.com/files/366209335/20100616-155941.mpg.html
http://rapidshare.com/files/366212442/20100616-164130.mpg.html

rapidshare кроме ERROR ничего не дает

хм.. у меня обе ссылки работают.. ладно, сейчас залью на ютьюб.

http://www.youtube.com/watch?v=IbVXfgxzAjc

galex1981, спасибо. да там всё просто. даже и выкладывать особо нечего. контроллер atmega32 на 16Mhz. сервомеханизмы Tower sg91r. сейчас занимаюсь разработкой датчиков силы на лапы (чтобы ходить по кривым поверхностям).

второе видео
http://www.youtube.com/watch?v=jbdrkeiFk6E

Клёвыё паучёк! Мне нравится! Респект!
И ногами шевелит правильно, как живой.
Что кроме ползанья будет делать?

Брависима!

Всем учицца! типа "как сделать простого шестинога", и всё такое ))
Всё выполнено из чего попало, и в то же время с классной выдумочкой! Прям как я люблю

Кстати, а что за аккум - от мобилы?

аккумулятор спаян из четырёх NiMH на 1600mAh.

я заканчиваю универ. это, типа, мой диплом. так что все документы, расчёты, программы имеются.

то, что лапы проскальзывают по полу - эффект негативный. пытаюсь его устранить. нужно переработать алгоритм хождения.
хочу спросить совета в следующих вопросах.
1. если робот стоит на наклонной поверхности, то на лапах будет различное давление. для устойчивого движения нужно, во-первых, распределять нагрузку между лапами, во-вторых, удерживать горизонтальное положение. т.е. без гироскопа тут не обойтись.. так?
2. вопрос по самим датчикам силы. думал над таким вариантом: закрепить тензодатчик на колено лапы. лапа из стеклопластика и немного деформируется. можно попытаться измерить эти деформации, но деформации очень маленькие, так что катушкой с сердечником тут не обойтись... в общем, это, на данный момент, основной вопрос.