Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

=DeaD=

Возможно имеет смысл сразу взять хотя-бы 1 самую дешевую серву, чтобы убедиться, что система управления от вашего софта до конечного исполнительного устройства работает, а потом уже нужных серв набрать. Или сразу взять HXT12k - одна точно пригодится

Виктор Казаринов

Хорошо, HXT12k 1 оставшуюся на вашем складе и HXT900 2 шт. я бы к заказу добавил. Но как это сделать?

=DeaD=

Сказать мне или сетару

или сделать еще 1 заказ с указанием, что добавить к тому

Но уже не надо - я добавил в этот.

Виктор Казаринов

Ок. Наверное на мыло придет счет на оплату? Ведь сначала нужно оплатить.

=DeaD=

Сначала мы сделаем OR-MD2, потом добавим его вам в заказ и отправим по почте инфу об окончании комплектации и готовности принять оплату

AndreiSk

Башка у вас тяжелая получается, две камеры по 100, провода к камере, еще кожухи и сервы для кожухов, еще корпус. Это за 400-500гр запросто перевалит. Сервы дергаться будут.
У меня нет HXT, но IMHO, ждет вас разочарование от серв, не смогут они ровно держать,
особенно когда голова вперед наклонится.

=DeaD=

Загадочно обсуждать будут HXT12k держать или нет, если пока не было решено что именно держать и как

вроде как раз по этому было решено не набирать пока серв, а взять одну HXT12k - как минимум она сможет эту башню вращать

ну и видимо HXT900 побаловаться - кожухи или просто глаза закрывать

Сергей

Нарисуйте чертеж примерный и посчитайте момент, чего гадать то

Виктор Казаринов

Я сопромат не изучал. В институте только схемотехнику и программирование преподавали.

Ворон

эээ механики тоже вообще не было? или физики?

demon333

Виктор Казаринов писал(а):

Я сопромат не изучал. В институте только схемотехнику и программирование преподавали.

Здесь не сопромат,здесь термех нужен скорее...или ТММ,но навскидку этой сервы должно хватить.Главное чтоб "голова" была уравновешена в положении "парковки" ну или наиболее часто используемого положения.не очень настоятельно,но рекомендуемо.

=DeaD=

А еще лучше голову за центр тяжести подвесить

Виктор Казаринов

К лыже когда крепления прикручиваю, тоже вывешиваю по ЦТ. Так что с этом проблем не будет. Вопрос в том, будет ли моя кинематика с тремя опорами хорошо работать на практике.

=DeaD=

Думаю, что не стоит наверное усложнять с 3 опорами

тем более, что на Валл-И это не особо похоже будет

Виктор Казаринов

Согласен. С 3 опорами дизайн будет похуже.

roboforum.ru

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Кто сейчас на конференции