Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов

И то и другое значимо.

=DeaD=

Надо бы понять вес качаемых\вращаемых объектов + трение (жесткие провода и т.п.)

Ну и количество серв конечно сократить бы, в основании до двух, например, вроде в мультике у него голова вперед не уезжала? Только поднималась вверх и качалась на верхнем шарнире.

И кожухи камер, наверное можно качать синхронно, по крайней мере на первое время.

Виктор Казаринов

Будем учиться у китайцев, кот. подделывают машины Toyota и др. Трехколесный Wall-e получается что ли у меня? Это я не нарочно.
Не могу сказать точно, но вес одной камеры 50-100г. Камер будет две. Камеры действительно можно качать синхронно. Провода, кожухи, трение - не знаю, во сколько раз усилие приводов нужно больше.

=DeaD=

Ну качать камеры синхронно наверное HXT5010 хватит, как и голову вращать, а вот поднимать всё это лучше HXT12k. Хотя лучше конечно вращать тоже HXT12k, надежней. Это если планируется активное использование, если нет - можно качать камеры синхронно HXT900, а поворачивать и качать голову HXT5010.

Виктор Казаринов

У вас на складе HXT12k 1 шт. Можно ли больше заказать? Или это вопрос к setarу?

=DeaD=

Блин, только что 6 штук в резерв поставили

Заказать можно, только пока мы их поставим...

Вообще если много серв брать, то может иметь смысл взять в хоббисити напрямую. Если конечно лишние разы на почту бегать не проблема и пластиковая карта достаточная для платежей в инет-магазинах есть уже.

Добавлено спустя 27 секунд:
Хотя OR-MD2-2A-12V-CP тоже пока нету, так что может они как раз вместе и появятся.

Виктор Казаринов

Карта виза долларовая есть, кот. я всегда плачу по интернету. В хоббисити их принимают к оплате? И как доставка - в российскую глубинку могут отправить, а если да, то очень дорого ли это будет и долго? Я ведь не пользовался их услугами. Растаможка, однако наверное. Может тот кто там покупал, расскажет или даст ссылку.
И чего-то я не вижу у них на hobbycity.com в прайсе HXT12K.

=DeaD=

2Виктор: Доставка в любую глубинку без проблем. Растаможка до 5тр (по слухам до 10тр) без проблем, если через Air Mail заказывать. Я там 8 заказов делал, всё нормально пришло, в т.ч. оттуда мы и сервы в магазин заказываем. Смысл серв в магазине - кому надо срочно (т.к. с хоббисити до 45 дней идёт, но обычно порядка чуть меньше месяца), кому надо мало и не охота лишний раз ходить на почту (если уже что-то всё равно у нас берут) или нет визы и не охота лишний раз идти её оформлять и платить за это деньги. Или кому пофиг на разницу в цене

Виктор Казаринов

Я понял. Тогда есть вариант - заказать только из имеющегося сейчас у вас. Иначе я не начну мозготерапию на роботе еще долго. Я прикинул тут вариант с параллельной кинематикой головы. Сейчас нарисую эскизик. М.б. для него послабже сервы нужны будут.

Добавлено спустя 11 минут 22 секунды:
Треугольная платформочка может наклоняться или менять положение по X, Y, Z и в завис. от длины трех телескопических опор, Каждая опора приводится меняет длину от серва. На платформочке ставим еще один серв для вращения головы.

=DeaD=

Такая платформа не будет значительный подъем обеспечивать. Если это устраивает, тогда можно взять HXT5010

Виктор Казаринов

2DeaD: Если в небольших пределах хотя бы движение будет, то на первое время пойдет для моего мусорщика. А камерами я не буду у него двигать, а только бровями. Самый слабый серв надеюсь справится. Итого нужно 4 шт HXT5010 и 1 шт HXT900. А паять мне OR-MD2-2A-12V-CP долго будете если я закажу?

=DeaD=

Про пайку хороший вопрос - надо собрать волю в кулак и спаять, всё уже под пайку готовое лежит на 10 модулей.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Постараюсь на выходных сделать.

Виктор Казаринов

2DeaD: как правильно оформить заказ? 2 типа устройств есть в наличии и я их кинул в корзину. А на OR-MD2-2A-12V-CP я подал заявку на форуме. Как их оформлять и оплачивать чтобы они все вместе ко мне пришли?

=DeaD=

В комменте к заказу сказать, что ждёте OR-MD2, как придет - добавим в заказ и проинформируем, что можно оплачивать.

Виктор Казаринов

Вопрос с движением головы и наличие и конструкция манипуляторов - вопрос еще недостаточно мной проработанный. Заказал я сейчас лишь 3 электронные платы. Наверное правильнее будет, если я сосредоточусь на работе с программными средствами робота.

roboforum.ru

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Кто сейчас на конференции