Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

=DeaD=

2Duhas: OR-MD2-2A-12V-CP в названии не случайно содержит 12V

а ему 27V надо

Duhas

дык я выше предлагал юзать движки от 12-ти...

=DeaD=

Видимо не просто выше, а еще и на другой странице

Виктор Казаринов

Хорошо, если от 12 в движки запитаю, то ответьте:
1. Как мне запитать обмотки статоров двигателей? Не постоянным же током. Нужно их и выключать когда-нибудь. Не обязательно тоже с пом. ШИМ регулировать. Направление тока в них не надо менять.
2. Если обмотки статоров питаются отдельно (см. п.1.) то 0,5-0,7 ампер на коллектор двигателя с пом модуля управлять допустимо для модуля?

М.б. на др. какой-то выход МК сигнал подавать на ключи?
И еще - хотелось бы камерой в 2 плоскостях сервами двигать. К OR-AVR-M32-D до 8 сервов и 8 аналоговых входов еще можно подключить. Так? Если так, то такой контроллер к текущей конфигурации робота подходит мне.
Правда, единый универсальный контроллер EdGullа мне тоже нравится. Хотя он не подходит для данного моего решения.

Duhas

да обмотки возбуждения мона запитать отдельно... например через 1 реле...

=DeaD=

2Виктор: Всё почти так, только если порт RoboMD2 будет задействован под управление движками, то портов RoboGPIO останется 14 штук, из которых 8 штук будут с АЦП (аналоговый вход), а 6 будут цифровые, при этом сервы можно вешать на любой порт из этих 14 штук.

Vooon

Для обмоток статоров потребуется отдельный ключ (реле или полевик или еще что) и один порт RoboGPIO
Т.е. останется 13 портов.
Под две сервы уйдет еще два порта.

Кстати на сколько помню в VGA есть I²C. Ну и думаю можно найти, где SMBus идет.
Т.е. можно обойтись без моста USB->UART->I²C (ORFA содержит UART->I²C) и подключить несколько модулей сразу, без лишних шлюзов и как следствие задержек.

Виктор Казаринов

Повторю старый вопрос: в каких программных пакетах сейчас удобнее рисовать электрические схемы? Может быть кто-то ответит?

EdGull

eagle

Виктор Казаринов

какую версию eagle рекомендуешь?

Michael_K

Проще - 4.03
Навореченнее - 5.4.0
Последняя - на сайте cadsoft.de

Виктор Казаринов

В комплекте USB программатор-> универсальный контроллер->контроллер коллекторных двигателей есть несколько минусов для меня. Это- виртуальный COM-порт. Очень не люблю такие навороты. обычно они глючные. Но не всегда. Далее - двигатели все же хотелось питать от 24 в и вопросы с коммутацией статорных обмоток. Короче, городьба получится знатная. В противовес этому плата MuniBotа мне кажется уютнее.
Хочу прикинуть вариант с COM-портом, одним МК, к кот. можно будет добавлять еще контроллеры. Желательно через этот же COM чтобы можно было программировать контроллеры.
"Dead: Мало будет портов - в ORFA заложена концепция расширения модулей через шину i2c без смены протокола и перепрограммирования софта на ПК, просто не надо зашивать адреса и номера портов в программу, а вынести их в файл конфигурации, тогда не хватит портов на АТМега32 - поставите еще N штук АТМега32 - они не настолько дорогие, и будет вам портов сколько нужно."
Самое ценное - это попробовать программную архитектуру ORFA.

EdGull

ну к миниботу ты без переделки ну никак свои движки не прикрутишь

Виктор Казаринов

2EdGull: Я понимаю, привел лишь как пример.

=DeaD=

Виктор Казаринов писал(а):

Хочу прикинуть вариант с COM-портом, одним МК, к кот. можно будет добавлять еще контроллеры. Желательно через этот же COM чтобы можно было программировать контроллеры.
Самое ценное - это попробовать программную архитектуру ORFA.

Куча контроллеров зацепленных на один СОМ-порт это не то, что захавает ORFA

Добавлено спустя 44 секунды:
В концепции ORFA куча контроллеров висит на i2c, и только один торчит в СОМ-порт.

roboforum.ru

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Кто сейчас на конференции