Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

EdGull

в смысле как?
ставишь MAX232
одной стороной его в COM-порт другой в uart МК.

Виктор Казаринов

Это понятно. Но одного МК может не хватить. Можно ли несколько МК подключить к одному COM через такой переходник или есть где-то схемы каскадирования МК? Я то сам нарисую схему. Но времени больше потрачу. А если кто знает где аналогичные схемы водятся, то м.б. поделится ссылками. Но было бы удобно, если бы сделать один главный модуль периферии, а потом по мере необходимости добавлять вторичные - для приводов или сенсоров или комплексные модули - сенсорно-приводные. Это можно назвать периферической нервной системой робота.

EdGull

конечно можно
диодик с резистором на кажный МК и хоть 100 МК вешай на шину
но связь будет полудуплекс
ну и естетсвенно в пакете прийдется указывать адреса, кто кому передает
как это реализовано смотри в схеме на МиниБот

Виктор Казаринов

Еще вопрос - в какой проге удобнее чертить схемы? Я очень давно в P-CADе работал. Но м.б. есть что попроще?

Vooon

Eagle. Зачем ком, I²C есть.

=DeaD=

Виктор Казаринов писал(а):

32 аналоговых входа и 32 цифровых, например. Как на одном МК сделать? И еще - 32 вых по управлению двигателями.
Возможно, нужно еще бОльшее кол. входов.

Вот так всегда - понакупят плат с 32*3 входами-выходами, а потом используют максимум 8-10 входов-выходов и на этом проект останавливается

Лучше сразу остановиться и написать список периферии, который будете цеплять. Например, что вы будете цеплять к 32 портам АЦП? А что к 32 цифровым входам?

CiSi

Можно сделать плату для PCI на ПЛИС, там почти скока угодно портов можно замутить.
Правда сложновато это все.

setar

Виктор, я бы предложил начать с простого и близкого робофорумцам
контроллер + драйвер двигателя + программатор/ USB-UART мост
портов конечно поменьше, всего 8 аналоговых
зато многие на форуме знают эти устройства досконально, более того можно влиять непосредственно на разработчиков для совершенствования последующих модификаций.

Виктор Казаринов

2Dead: Я не накупил плат. viewtopic.php?f=35&t=6800&start=360 я начал писать список периферии. Но еще не закончил. И я привык делать не задумываясь особо о далеких перспективах. Одно дело, что при этом вообще ни о чем будущем не думаешь, а другое - делаешь малое, кот. при необходимости легко расширить.

=DeaD=

2Виктор: Так там и близко нету 32*3 входов-выходов, там максимум всего на 20 входов-выходов тянет и всё.

Добавлено спустя 5 минут 58 секунд:
2setar: Вполне может быть, что ему как минимум наш драйвер движков не пойдёт - у него не компактный робот уже совсем получается

там может и поболее 2А оказаться.

Виктор Казаринов

Я давно делал контроллеры на ISA, т.к. PCI и в помине не было. Но сейчас лучшим вариантом вижу цепочку Комп->COM->МК->периферия (сенсор/привод).
Программатор я сделал на COM из 7 резисторов и 3 диодов.
А такой вариант вых. каскада двигателей не подходит? http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
Правда, с учетом того, что мне нужно еще коммутировать обмотку статора. Номин. ток каждого двигателя 1 а при 24 в
А сенсоры еще могут быть (а могут и не быть) шкурка, усы, шерстка, измерение тока и напряжения аккумуляторов и т.д. Вот я и думаю, чтобы вначале сделать миним. модуль, а потом по мере необходимости расширять в ту сторону, в кот. надумаю позже.
Это в серийном изделии все определено точно. А экспериментальная - тут какая мысля в голову придет.
М.б. я простой манипулятор приделаю для битвы двух таких чудиков на светящихся мечах.

=DeaD=

1А нормально не потянет L293D\L293 - сгорит нафиг, там вроде L298 чтоли есть более мощный, до 2А - вот его надо и с радиатором. Как минимум. Только вот зачем 24В? От него разве удобно комп питать?

frig

Цитата:

Я давно делал контроллеры на ISA, т.к. PCI и в помине не было.

я на дипломе подобным занимался. была ISA и PCI уже тоже. PCI не на много сложнее. шины пошире, частота повыше, а так тоже самое. зато в отличие от того же com можно здоровый поток проганять. а если это дело стационарное и прямо на месте, то вроде как и ограничения не так страшны.

Добавлено спустя 52 секунды:
кстати можно и вовсе без МК обойтись, а просто гнать все через PCI и обрабатывать уже на ящике.

Виктор Казаринов

Чтобы потянул L293D\L293, я одну микросхему хочу использовать на 1 двигатель. Отдельно коммутируется коллектор двумя ключами, одним ключом - обмотка, т.к. ей не нужна смена полюсов. Один ключ свободный остается.
У нас L293DNE более чем в 2 раза дешевле чем L293D. Можно ли использовать L293DNE?
Но м.б. не париться и взять L298 и дидную обвязку сделать? Только такой вариант громоздкий и более дорогой.

Angel71

2Виктор

как вариант, можно использовать одну иксмегу (из-за перефирии в основном) в основном как хаб + с какими-то вещами напрямую работать (к примеру светики зажигать или с датчика даные получать или...)

это для относительно небольшого кол-ва передаваемых данных, а так же можно "хаб" и с юсб реализовать на каком-нибуть другом контроллере

roboforum.ru

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Кто сейчас на конференции