roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4pokobot (work in progress)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

4pokobot (work in progress)

Сообщение 4pok » 30 окт 2009, 19:15

Приветсвтвую.
Рождение проекта здесь
Собственно здесь будут фиксироваться этапы конструирования 4pokobot'а.
Буду благодарен за своевременные комменты, которые помогут сэкономить мне время и деньги. (Заранее СПАСИБО).
Следующим этапом будет построение драйвера для двигателей на MOSFET'ах (Пока еще не разобрался. Читаю буквари о MOSFET'ах. Думаю, что через недельку уже будет схема).
Ну а вот платформа (см. фотки):
Вложения
01 motors.jpg
02 kolesa.jpg
03 old koleso.jpg
04 pilim chassis.jpg
05 chassis gotov.jpg
06 chassis and kolesa.jpg
07 chassis and kolesa 2.jpg
08 chassis opora.jpg
09 chassis gotov1.jpg
10 chassis gotov2.jpg
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение Myp » 30 окт 2009, 19:18

прикольно моторы закреплены :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение setar » 30 окт 2009, 19:20

Здорово! побольше бы таких отчётов о работах
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение кулер 23 » 30 окт 2009, 19:33

:Bravo: :good: Круто! Красиво! Мощьно!
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение MegaBIZON » 30 окт 2009, 20:51

Гвоздь ПРИПАЯЛ матёро, аж тащусь :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение galex1981 » 30 окт 2009, 23:24

Стояще! :Bravo: Осталось электронику
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение osc » 31 окт 2009, 18:18

Солидно! :good:
Платформу уже сипытал в действии?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение Westbam » 01 ноя 2009, 00:58

Двигатели классные и сделано аккуратно, в общем класс :good:
Westbam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 28 окт 2009, 00:00
Откуда: Москва
прог. языки: asm

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение 4pok » 01 ноя 2009, 07:05

Пасиб всем :roll:. Буду продолжать конструировать в том же духе.

osc писал(а):Платформу уже испытал в действии?

Да. Едет очень быстро и криво (без ШИМ и энкодеров не обойтись).
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение yak-40 » 01 ноя 2009, 09:31

Сними изоленту с валов двигателей, будет ехать медленнее и ровнее :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 13:09

На вал можно термоусадку или сделать шкивы из шпталевки "боди файбер" и обточить их надфилем при вращении мотора.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение 4pok » 01 ноя 2009, 14:30

Ребята, дело не в этом. Дело в том, что один двигатель вращается быстрее, чем другой и потребляют они ток разный на величину 0,35А. Двигатели далеко не хороши: у одного наблюдается люфт (или как его там называют) при вращении (потому пришлось ставить пружину).
Кстати, пробовал я как-то делать шкивы, правда не из шпатлевки "боди файбер" (не было в наличии), а из холодной сварки ("алмаз" кажись называется). Вот. И в процессе обтачивания эти шкивы сорвало с вала (хотя я его предварительно покоцал, как посоветовал avr123.nm.ru, чтоб сцепляемость со сваркой хорошая была), после чего плюнул на все это дело и просто намотал изоленты пару витков и сверху еще термоусадкой укрепил и сгладил неровности. Получилось нормально (не прокручивается).
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 16:07

Наверно вы неправильно использовали состав, либо он не качественный. Их же щас тыш-ш-шы
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение contr » 01 ноя 2009, 17:12

И в процессе обтачивания эти шкивы сорвало с вала

У большинства быстрых шпаклевок плохое сцепление с металлом. Хорошо сидит кембрик или изоляция от подходящего провода на супер клее, моменте, БФ2, автомобильном силиконе.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение repository » 17 дек 2009, 17:17

Нормальная двухкомпонентная полиэфирная автомобильная шпатлевка отлично держится, если поверхность чистая.
Ацетоном помыть, потом наждачной рисок сделать = самое то.
+ Перемешивать компоненты тщательно надо.
Шпатлевка дает усадку, так что вал "опресует" при застывании.
Прежде чем обтачивать на чистовую надо дать застыть как следует.

(Я тут крепеж подшипника для 2.5 метрового шеста на ней делал - замешивал на мет. кельме. Потом замучался счищать - глянцевая пленка шпатлевки так и осталась.)
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter