roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4pokobot (work in progress)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение yak-40 » 10 янв 2010, 21:34

дросель на питание

Совсем не обязательно.
подтяжку ресета лучше до 4.7К

Совсем не обязательно.
полигон земли под мк

Совсем не обязательно.
Это-же DIP-корпус.
можно обойтись без внешних конденсаторов для кварца , запрограмировать CKOPT

Где это написано?
кондесаторы на лапки питания(керамические)

А вот это надо!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение ALHIMIK » 10 янв 2010, 22:19

про дросель зря
про подтяжку я же написал что работать будет и так но в AN стоит 4.7
про CKOPT в DS раздел FuseBits
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение yak-40 » 10 янв 2010, 22:38

про CKOPT в DS раздел FuseBits

Это если кварц от 0,4 до 0,9 МГц. тогда ёмкости можно не ставить. У автора кварц 1 мГц.
Во всяком случае так даташит говорит :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение Michael_K » 10 янв 2010, 22:40

CKOPT в DS раздел FuseBits

Этот бит говорит о том, будет ли генератор махать ногой от пола до потолка или только тихонько качаться.
В первом случае больше потребляемый ток, большая мощность на кварце, зато надежнее работает и можно оттаскивать частоту куда-то еще.
Во втором случае - все наоборот. Конденсаторы вообще ни при чем.
Без конденсаторов на коротких ногах кварцы стабильно запускаются, но частота колебаний завышена.
(до 1000 ppm из опыта). Для некритичных приложений несущественно.

Вообще, согласен с yak-40. Уж кто-кто, а АВРки достаточно непритязательны к обвесу...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение 4pok » 10 янв 2010, 23:15

Michael_K писал(а):а подстройка нафиг не нужна ибо делается один раз.
Поддерживаю. Зато поигрался с опорным напряжением ))

ALHIMIK писал(а):2)кондесаторы на лапки питания(керамические)
Эти конденсаторы надо для улучшения защиты от внутренних шумов? Как рассчитать номинал этих конденсаторов? И почему во множественном числе, одного разве не хватит (или может быть я здесь всё не правильно понял)?

Без конденсаторов на коротких ногах кварцы стабильно запускаются, но частота колебаний завышена.
До какой длины дорожка считается короткой?
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение Michael_K » 10 янв 2010, 23:28

Эти конденсаторы надо для улучшения защиты от внутренних шумов?

Эти конденсаторы фильтруют напряжение питания при очень коротких имульсных переходных процессах.
Поскольку МК - это цифровое устройство с резкими фронтами (и внутри и снаружи), таких переходных
процессов там масса.

Как рассчитать номинал этих конденсаторов? И почему во множественном числе, одного разве не хватит (или может быть я здесь всё не правильно понял)?

Идеально к каждой питательной ноге. Чем ближе тем лучше.
Порядка 0.033 - 0.1 мкф - больше смысла не имеет.

Без конденсаторов на коротких ногах кварцы стабильно запускаются, но частота колебаний завышена.
До какой длины дорожка считается короткой?

У вас - короткие :) . Я имел в виду, если не оттаскивать кварц от проца на противоположный угол платы :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение Сергей » 11 янв 2010, 02:00

Ай яй, землю от кварца ведите отдельно под МК, а не в остальную массу. Вообще лучше разделить питания силовое и МК, и свести в точке подключения питания.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение ALHIMIK » 11 янв 2010, 14:39

немного по занудствую
Вложения
2_.JPG
Плата
2_.JPG (22.63 КиБ) Просмотров: 851
1_.JPG
Схема
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение executer » 11 янв 2010, 16:34

а где же кондер земля - ресет?

Я думаю 4рок эту плату просто для теста заваял - в рабочей все комментарии учтет?
Отличное исполнение проекта :good: Непременно в вики добавить!
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение ALHIMIK » 11 янв 2010, 16:38

он там есть...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение 4pok » 11 янв 2010, 19:19

Спасибо ребята всем за отклики. :friends:

Я думаю 4рок эту плату просто для теста заваял
Неа, плату делал уже как рабочую. (
Я вот подумал, может быть не переделывать печатку, а просто добавить кондер (на питательную ножку) с нижней стороны платы и полигон под корпусом МК из жестянки?
Мож всё будет норм пахать?
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение Michael_K » 11 янв 2010, 19:27

добавить кондер

Да.
полигон

Забить.
всё будет норм пахать?

Куда оно денется!!!
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение Duhas » 11 янв 2010, 20:37

кондеры кварца низя на полигон... от них отдельной дорожкой к 20-й ноге... а ее уже к полигону....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter