roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4pokobot (work in progress)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение 4pok » 17 дек 2009, 18:26

repository спасибо, если моя конструкция будет хреново ездить, то сделаю шкив на этой автошпатлевке (конечно, если цена у нее будет более-менее демократичной).

Забодяжил я кстати тут силовые H-мосты для моторчиков. Вот:
Вложения
1_Schematic.jpg
2_PCB.jpg
3_textolite.jpg
4_driver_gotov.jpg
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение pashteet » 18 дек 2009, 23:33

прикольно, где столько радиаторов набрал?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение avr123.nm.ru » 18 дек 2009, 23:44

4pok писал(а):Забодяжил я кстати тут силовые H-мосты для моторчиков. Вот:


Большое спасибо за расчеты подробные.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение CiSi » 19 дек 2009, 13:45

И как эти мосты в работе?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение Galeleo » 20 дек 2009, 03:07

Между базой и эмиттером каждого транзистора в мосте нужно поставить резистор сопротивлением не больше 500Ом, чтобы они быстрее закрывались и чтобы уменьшить сквозные токи. То же самое нужно сделать и с транзисторами VT5 и VT6, но там, наверно, и килоома хватит.
Galeleo
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 дек 2009, 02:59
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, Delphi, C++, C#
ФИО: Тёма

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение Lockdog » 21 дек 2009, 15:53

Супер! Основательно подошёл к делу.
Я правильно понимаю, что по-русски название робота звучит как чпокобот?))
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение 4pok » 22 дек 2009, 18:50

pashteet писал(а):прикольно, где столько радиаторов набрал?
Купил, 10р. одна штука.

avr123.nm.ru писал(а):Большое спасибо за расчеты подробные.
Расчеты не особо подробные, но для цифровой логики достаточно.

CiSi писал(а):И как эти мосты в работе?
Работают. Проверка на качество будет тогда, когда соберу ШИМ-регулятор. Тогда и выявятся недостатки.

Galeleo писал(а):Между базой и эмиттером каждого транзистора в мосте нужно поставить резистор сопротивлением не больше 500Ом, чтобы они быстрее закрывались и чтобы уменьшить сквозные токи. То же самое нужно сделать и с транзисторами VT5 и VT6, но там, наверно, и килоома хватит.
Пасиб. Если с ШИМ будут плохо работать, то подпаяю. Меня вот только смущает слово "наверно", ты это как всё прикинул?

Lockdog писал(а):Я правильно понимаю, что по-русски название робота звучит как чпокобот?))
Ага.
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение 4pok » 10 янв 2010, 14:55

Плата контроллера (ничего лишнего и сверхъестественного)
При усовершенствовании робота скорее всего попробую взять готовую конструкцию, например вот эту
1_shcematic.JPG

2_PCB.jpg

3_textolite.jpg

4_motherboard_gotova.jpg

5_motherboard_gotova.jpg

6_motherboard_gotova.jpg


Добавлено спустя 2 часа 16 минут 10 секунд:
Спаял энкодеры.
Подробные расчеты цепей схемы:
.rar
Расчет
(66.58 КиБ) Скачиваний: 13

1_shcematic.JPG
2_PCB.jpg
3_textolite.jpg
4_encoders_gotov.jpg

Осталось сделать бамперы и электроника готова. ))
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение CiSi » 10 янв 2010, 15:54

Все конечно смотрится красиво, но вот оно работает?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение ALHIMIK » 10 янв 2010, 16:09

разводка для контроллера жесть...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2010, 16:10

Датчик цвета поверхности какой-то черезчур навороченный имхо... мы обошлись обвязкой в 2 резистора и 2 кондёра: [[OR-BWSENS]] а потом еще убрали 1 резистор за ненадобностью :)

И в итоге еще и с МК можем калибровать датчик под поверхность.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение 4pok » 10 янв 2010, 16:27

CiSi писал(а):Все конечно смотрится красиво, но вот оно работает?
Каэш. По частям каждый модуль в рабочем состоянии. Ну а вот, чтоб все это в комплексе было, надо малёха подождать. Потому тему и назвал work in progress.

ALHIMIK писал(а):разводка для контроллера жесть...
Типа совсем-совсем жесть? ))

=DeaD= Эхх. Где вы раньше были? Я начал заваривать кашу в этой ветке. Жаль, что не заметили. ((
Есть у меня такой бзик - усложнять всё элементарное.
Ну ниче страшного, зато с компараторами малость разобрался. ))
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2010, 16:36

Ну звиняйте, не успеваю все схемы у всех проверять :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение Michael_K » 10 янв 2010, 18:52

2 4pok:
Имхо, для энкодера у вас правильная схема - гистерезис там нужен.
а подстройка нафиг не нужна ибо делается один раз.
Гистерезисом вы гарантируете отсутствие ненужных импульсов,
даже если датчик встанет на границе зуба.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: 4pokobot (work in progress)

Сообщение ALHIMIK » 10 янв 2010, 21:24

Типа совсем-совсем жесть? ))

ага
как минимум нужно -
1)дросель на питание
2)кондесаторы на лапки питания(керамические)
3)резисторы на ноги для програмирования
4)полигон земли под мк
5)подтяжку ресета лучше до 4.7К (работать будет и так но в апноутах 4.7К)
6)можно обойтись без внешних конденсаторов для кварца , запрограмировать CKOPT
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter