roboforum.ru

repository спасибо, если моя конструкция будет хреново ездить, то сделаю шкив на этой автошпатлевке (конечно, если цена у нее будет более-менее демократичной).

Забодяжил я кстати тут силовые H-мосты для моторчиков. Вот:

прикольно, где столько радиаторов набрал?

4pok писал(а):Забодяжил я кстати тут силовые H-мосты для моторчиков. Вот:

Большое спасибо за расчеты подробные.

И как эти мосты в работе?

Между базой и эмиттером каждого транзистора в мосте нужно поставить резистор сопротивлением не больше 500Ом, чтобы они быстрее закрывались и чтобы уменьшить сквозные токи. То же самое нужно сделать и с транзисторами VT5 и VT6, но там, наверно, и килоома хватит.

Супер! Основательно подошёл к делу.
Я правильно понимаю, что по-русски название робота звучит как чпокобот?))

pashteet писал(а):прикольно, где столько радиаторов набрал?

Купил, 10р. одна штука.

avr123.nm.ru писал(а):Большое спасибо за расчеты подробные.

Расчеты не особо подробные, но для цифровой логики достаточно.

CiSi писал(а):И как эти мосты в работе?

Работают. Проверка на качество будет тогда, когда соберу ШИМ-регулятор. Тогда и выявятся недостатки.

Galeleo писал(а):Между базой и эмиттером каждого транзистора в мосте нужно поставить резистор сопротивлением не больше 500Ом, чтобы они быстрее закрывались и чтобы уменьшить сквозные токи. То же самое нужно сделать и с транзисторами VT5 и VT6, но там, наверно, и килоома хватит.

Пасиб. Если с ШИМ будут плохо работать, то подпаяю. Меня вот только смущает слово "наверно", ты это как всё прикинул?

Lockdog писал(а):Я правильно понимаю, что по-русски название робота звучит как чпокобот?))

Ага.

Плата контроллера (ничего лишнего и сверхъестественного)
При усовершенствовании робота скорее всего попробую взять готовую конструкцию, например вот эту







Добавлено спустя 2 часа 16 минут 10 секунд:
Спаял энкодеры.
Подробные расчеты цепей схемы:


Осталось сделать бамперы и электроника готова. ))

Все конечно смотрится красиво, но вот оно работает?

разводка для контроллера жесть...

Датчик цвета поверхности какой-то черезчур навороченный имхо... мы обошлись обвязкой в 2 резистора и 2 кондёра: [[OR-BWSENS]] а потом еще убрали 1 резистор за ненадобностью

И в итоге еще и с МК можем калибровать датчик под поверхность.

CiSi писал(а):Все конечно смотрится красиво, но вот оно работает?

Каэш. По частям каждый модуль в рабочем состоянии. Ну а вот, чтоб все это в комплексе было, надо малёха подождать. Потому тему и назвал work in progress.

ALHIMIK писал(а):разводка для контроллера жесть...

Типа совсем-совсем жесть? ))

=DeaD= Эхх. Где вы раньше были? Я начал заваривать кашу в этой ветке. Жаль, что не заметили. ((
Есть у меня такой бзик - усложнять всё элементарное.
Ну ниче страшного, зато с компараторами малость разобрался. ))

Ну звиняйте, не успеваю все схемы у всех проверять

2 4pok:
Имхо, для энкодера у вас правильная схема - гистерезис там нужен.
а подстройка нафиг не нужна ибо делается один раз.
Гистерезисом вы гарантируете отсутствие ненужных импульсов,
даже если датчик встанет на границе зуба.

Типа совсем-совсем жесть? ))

ага
как минимум нужно -
1)дросель на питание
2)кондесаторы на лапки питания(керамические)
3)резисторы на ноги для програмирования
4)полигон земли под мк
5)подтяжку ресета лучше до 4.7К (работать будет и так но в апноутах 4.7К)
6)можно обойтись без внешних конденсаторов для кварца , запрограмировать CKOPT