roboforum.ru

чтож тебе с этой линией все никак неимется

Да позор какой-то - оффлайн-соревнованиям уже почти год, а десятка участников всё еще нету даже .

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Эх, завтра поставлю еще ик-пару и попробую его по линии погонять, если все нормально будет, то можт на следующей недельке

Еще забыл сказать, на лакированной поверхности датчики срабатывают

Ну вот, тест вроде прошел успешно

Тест проходит замечательно, а аккумы так и в руках

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Эт я специально, деньги экономлю на покупку аккумов типоразмера АА, а если батарейки вставлять, то вообще дорого выходит

Кстати, а датчики как прицеплены? Клей?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, на суперклей

Добавлено спустя 2 часа 1 минуту 5 секунд:
Для особо требовательных выкладываю видюшку на батарейках
Мне кажется, довольно не плохо получилось скрестить два кода Но работать еще есть над чем
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... 189a/view/

Очень даже неплохо получилось

Кстати, а если черная ткань будет - так же будет её обнаруживать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Реализовал еще одну прикольную идейку:

Теперь если робота включить в руках (т.е. в воздухе) то он не будет опрашивать датчики поверхности, дабы исключить их ложное срабатывание (это сделано для того, что бы робота можно было пускать по полу)

Если же перед включением его поставить на стол, то датчики будут опрашиваться (таким образом он не упадет с края стола)

В обоих случаях, если взять робота в руки - то он остановится (для того, чтобы его было удобно выключать)

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:


Пробывал пускать по ковру, бывают ошибочные срабатывания, но оччень редко, думаю если опустить чуть ниже датчики, то этого можно избежать.
Еще бывают ложные при езеде по лакированному столу, при условии, что дерево очень темное, на светлом такого нет, но опять же очень редко (можт раз в минуту или даже еще реже)

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:


Кстати черную линию на белом листке видит на ура только задержку на конденсатор надо чуть поменьше поставить

Добавлено спустя 2 часа 58 минут 22 секунды:
Усиленно курю поиск. Хочу подключить ТСОП, чтобы с протоколом РС-5 работать, подскажите плиз, как его подключать?
Просто + - и сигнал на ноги МК? Или надо какие сопротивления или еще чего придумывать?
С кодом вроде разобрался, там ничего сложного нет, а вот с электроникой...

Прикрутил ТСОП, напрямую, работает как положено
Код на баскоме легче легкого

А то!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

а почем покупалась механика шасси?

А как сие реализованно?
Как робот ето понимает?

To Aseires
Если на словах, то так:
Включаем робота, Идет опрос датчиков, Если датчики попарно по диагонали показывают "пусто", то присваиваем переменной 0, если датчики показывают "поверхность", то присваиваем 1, Запускаем главный цикл и уже в нем в зависимости от значения переменной смотрим надо или нет опрашивать датчики. В обоих случаях датчики опрашиваются попарно по диагонали и если два датчика на одной диагонали сработали, то робот думает что его подняли