Мой бот №2 (проект Kapanda)

pashteet

Ладно, будем думать :roll:

Проект откладывается до вечера, дела....

galex1981

Иногда может у серв возникать глюк/не глюк при 3,3 В: при некотором повороте, вал начинает трясти...

space

pashteet писал(а):

To Space
В части АЦП все Ок! Я просто немного упростил (по сравнению с твоим) алгоритм обработки данных, полученных от дальномера и сделал возврат не в начало, а в цикл врашения сервой. Т.е. теперь серва остается на месте после разворота от препядствия и если угла поворота нехватило, то выполняем снова разворот. Ну и сделал немножко плавнее движения :pardon:

Примерно как у тебя в последней версии :wink:

Хе... дык я уже давно так сделал. если есть препятствие у меня он разворачивается до такого момента пока препятствие не исчезнет из обзора, а потом снова начинает крутить сервой с того угла на котором он закончил

=DeaD=

2galex1981: Это где кем и при каких условиях замечено? У меня HXT900 колбасились на манипуляторе в одной из конфигураций (от которой потом отказался) и на 6В. Проверено, что при поднятии питания не колбасит?

galex1981

Проверял, я использовал сервы HITEC HS-311, платформу - Минибот. Тестировал при напрядениях: 3,3, 3,6, 4,2, 5 В, при завышенном не тестировал потому как боялся что сгорит серва. Глюк проявлялся только на напряжении питания сервы 3,3 В

=DeaD=

Да, у них Operating Voltage указан 4.8-6.0В, так что похоже правда колбасятся.
А вот у HXT900 этот параметр от 3В начинается, так что должно работать.

galex1981

Значит возьму следующие себе HXT900

pashteet

space писал(а):

Хе... дык я уже давно так сделал. если есть препятствие у меня он разворачивается до такого момента пока препятствие не исчезнет из обзора, а потом снова начинает крутить сервой с того угла на котором он закончил

Ну дык, я ж у тебя давненько код брал :wink:

Пришлось самому додумывать :beer:

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Чет я подумал, если после сабилизатора диод поставить, то на нем же падение будет, около 0.6 В если я не ошибаюсь?

galex1981

И что, сильная разница в питании 0,6 В? Когда аккумулятор разряжается и того больше разница бывает

pashteet

Тоже верно, думаю запаять диод прям заместо ноги стабилизатора, чтоб несильно замарачиваться :oops:

Добавлено спустя 51 минуту 55 секунд:
Докладываю. При напряжении 3.98 Шарп отказывается работать, при 4.02 уже работает

Хотел организовать "раздельное питание" но т.к. батарейки подсели и 3 батарейки уже и 4-х Вольт не набирают, то придется отложить на завтра эту затею

=DeaD=

0.6В это ощутимое падение с 5В, часть компонент может перестать работать или начать работать нестабильно.

pashteet

Блин, походу дела у меня дальномер сгорел

Ставлю его прямо - работает, как только поворачивать начинаю, так перестает работать :cry:

=DeaD=

Может не сгорел, а питание просаживается.

pashteet

Да, питание просаживается, чет я думал что 4-х батареек будет достаточно, но и у них питание ниже 4-х Вольт падает :crazy:

Кароч все нормально! Организовал питание, котлеты отдельно, мухи отдельно

Добавлено спустя 2 часа 32 минуты 24 секунды:
фух, тока закончил датчики цвета пов-ти устанавливать, пока pls-ки обжимал, думал повешусь

Вложение:

6.jpg [ 250.96 КиБ | Просмотров: 2143 ]

Вложение:

7.jpg [ 255.4 КиБ | Просмотров: 2143 ]

Вложение:

8.jpg [ 258.78 КиБ | Просмотров: 2126 ]

Теперь усы приделать и самое то в кегельринг

=DeaD=

Можно в линию для начала

roboforum.ru

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Кто сейчас на конференции