roboforum.ru

В настоящем видоизмененном виде гусениц есть какие то минусы?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

К сожалению не имею в наличае ни одного старого фотика

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:


Сейчас сфоткаю что получилось

Посравнению с предыдущей версией проходимость даже улудшилась, и гусиницы перестали слетать на ковре, т.к. немного уменьшилось пятно контакта (задние ролики стали немного выше, т.к. меньшего диаметра)
Кстати, гусеницы ненатянуты, вообще, видно как они немного провисают

Новый вид радиоэлектронных компонент?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У нас что только не придумают!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

как идентифицирую их параметры точно ,так перестанут хреновинками быть

Зачётная работа!!! Вижу что прога заработала, если в ней разобрался, то вообще всё супер

Эээ нет, я в твоей сначала разобрался. А эта прога с нуля написана, и работает маленько не так как у тебя (в части АЦП)

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Хотел спросить! Знающие люди подскажите плиз, не обидется на меня стабилизатор, если я ему "в *опу дышать" напряжением буду? Т.е. я хочу мк запитать напрямую (на 4.5В), помимо сабилизатора

Диод тогда ограничительный поставь, чтоб от внешнего напряжения на стабилизатор обратка шла

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Точнее "не шла"?

Добавлено спустя 50 секунд:
И еще забыл спросить, шарп от скольки вольт начинает работать?

всё равно молодец, что разобрался, а что имеено не получается в части ацп?

Ну да, то есть включение диода такое, что прямое напряжение через него идет от стабилизратора, а обратное не идет от аккумулятора внешнего

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Шарпу вроде 4.5В надо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

To Space
В части АЦП все Ок! Я просто немного упростил (по сравнению с твоим) алгоритм обработки данных, полученных от дальномера и сделал возврат не в начало, а в цикл врашения сервой. Т.е. теперь серва остается на месте после разворота от препядствия и если угла поворота нехватило, то выполняем снова разворот. Ну и сделал немножко плавнее движения Примерно как у тебя в последней версии

Добавлено спустя 48 секунд:

А от 3.6 незаведется?

Экпериментально посмотри, может и заведется

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

заведется и будет врать в самые неожиданные моменты - вот веселья будет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов