roboforum.ru

Да позор какой-то - оффлайн-соревнованиям уже почти год, а десятка участников всё еще нету даже .

Ну вот, тест вроде прошел успешно

Эт я специально, деньги экономлю на покупку аккумов типоразмера АА, а если батарейки вставлять, то вообще дорого выходит

Да, на суперклей

Добавлено спустя 2 часа 1 минуту 5 секунд:
Для особо требовательных выкладываю видюшку на батарейках
Мне кажется, довольно не плохо получилось скрестить два кода Но работать еще есть над чем
http://photofile.ru/users/pashteet/vide ... 189a/view/

Реализовал еще одну прикольную идейку:

Теперь если робота включить в руках (т.е. в воздухе) то он не будет опрашивать датчики поверхности, дабы исключить их ложное срабатывание (это сделано для того, что бы робота можно было пускать по полу)

Если же перед включением его поставить на стол, то датчики будут опрашиваться (таким образом он не упадет с края стола)

В обоих случаях, если взять робота в руки - то он остановится (для того, чтобы его было удобно выключать)

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:

=DeaD= писал(а):Очень даже неплохо получилось

Кстати, а если черная ткань будет - так же будет её обнаруживать?

Пробывал пускать по ковру, бывают ошибочные срабатывания, но оччень редко, думаю если опустить чуть ниже датчики, то этого можно избежать.
Еще бывают ложные при езеде по лакированному столу, при условии, что дерево очень темное, на светлом такого нет, но опять же очень редко (можт раз в минуту или даже еще реже)

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:

=DeaD= писал(а):Очень даже неплохо получилось

Кстати, а если черная ткань будет - так же будет её обнаруживать?

Кстати черную линию на белом листке видит на ура только задержку на конденсатор надо чуть поменьше поставить

Добавлено спустя 2 часа 58 минут 22 секунды:
Усиленно курю поиск. Хочу подключить ТСОП, чтобы с протоколом РС-5 работать, подскажите плиз, как его подключать?
Просто + - и сигнал на ноги МК? Или надо какие сопротивления или еще чего придумывать?
С кодом вроде разобрался, там ничего сложного нет, а вот с электроникой...

Код на баскоме легче легкого

А то!

pashteet писал(а):Реализовал еще одну прикольную идейку:

Теперь если робота включить в руках (т.е. в воздухе) то он не будет опрашивать датчики поверхности, дабы исключить их ложное срабатывание (это сделано для того, что бы робота можно было пускать по полу)

Если же перед включением его поставить на стол, то датчики будут опрашиваться (таким образом он не упадет с края стола)

В обоих случаях, если взять робота в руки - то он остановится (для того, чтобы его было удобно выключать)

А как сие реализованно?
Как робот ето понимает?