roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой бот №2 (проект Kapanda)
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
В настоящем видоизмененном виде гусениц есть какие то минусы?
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Ворон писал(а):советую разобрать старую мыльницу -фотик там ахрененно классные хреновинки и дроссель есть)постоянка получится))после него строга, а главное там все очень маленькое))легкое)
К сожалению не имею в наличае ни одного старого фотика
Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
galex1981 писал(а):В настоящем видоизмененном виде гусениц есть какие то минусы?
Сейчас сфоткаю что получилось
Посравнению с предыдущей версией проходимость даже улудшилась, и гусиницы перестали слетать на ковре, т.к. немного уменьшилось пятно контакта (задние ролики стали немного выше, т.к. меньшего диаметра)
Кстати, гусеницы ненатянуты, вообще, видно как они немного провисают
Последний раз редактировалось pashteet 16 окт 2009, 15:46, всего редактировалось 1 раз.
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Ворон писал(а):ахрененно классные хреновинки
Новый вид радиоэлектронных компонент?
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
У нас что только не придумают! 
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
=DeaD= писал(а):Ворон писал(а):ахрененно классные хреновинки
Новый вид радиоэлектронных компонент?
как идентифицирую их параметры точно ,так перестанут хреновинками быть
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Зачётная работа!!! Вижу что прога заработала, если в ней разобрался, то вообще всё супер
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Эээ нет, я в твоей сначала разобрался. А эта прога с нуля написана, и работает маленько не так как у тебя (в части АЦП)
Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Хотел спросить! Знающие люди подскажите плиз, не обидется на меня стабилизатор, если я ему "в *опу дышать" напряжением буду? Т.е. я хочу мк запитать напрямую (на 4.5В), помимо сабилизатора
Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Хотел спросить! Знающие люди подскажите плиз, не обидется на меня стабилизатор, если я ему "в *опу дышать" напряжением буду? Т.е. я хочу мк запитать напрямую (на 4.5В), помимо сабилизатора
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Диод тогда ограничительный поставь, чтоб от внешнего напряжения на стабилизатор обратка шла
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Точнее "не шла"?
Добавлено спустя 50 секунд:
И еще забыл спросить, шарп от скольки вольт начинает работать?
Добавлено спустя 50 секунд:
И еще забыл спросить, шарп от скольки вольт начинает работать?
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
pashteet писал(а):Эээ нет, я в твоей сначала разобрался. А эта прога с нуля написана, и работает маленько не так как у тебя (в части АЦП)
Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Хотел спросить! Знающие люди подскажите плиз, не обидется на меня стабилизатор, если я ему "в *опу дышать" напряжением буду? Т.е. я хочу мк запитать напрямую (на 4.5В), помимо сабилизатора
всё равно молодец, что разобрался, а что имеено не получается в части ацп?
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Ну да, то есть включение диода такое, что прямое напряжение через него идет от стабилизратора, а обратное не идет от аккумулятора внешнего
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Шарпу вроде 4.5В надо.
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
To Space
В части АЦП все Ок! Я просто немного упростил (по сравнению с твоим) алгоритм обработки данных, полученных от дальномера и сделал возврат не в начало, а в цикл врашения сервой. Т.е. теперь серва остается на месте после разворота от препядствия и если угла поворота нехватило, то выполняем снова разворот. Ну и сделал немножко плавнее движения
Примерно как у тебя в последней версии 
Добавлено спустя 48 секунд:
А от 3.6 незаведется?
В части АЦП все Ок! Я просто немного упростил (по сравнению с твоим) алгоритм обработки данных, полученных от дальномера и сделал возврат не в начало, а в цикл врашения сервой. Т.е. теперь серва остается на месте после разворота от препядствия и если угла поворота нехватило, то выполняем снова разворот. Ну и сделал немножко плавнее движения
Примерно как у тебя в последней версии Добавлено спустя 48 секунд:
=DeaD= писал(а):Шарпу вроде 4.5В надо.
А от 3.6 незаведется?
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
А от 3.6 незаведется?
Экпериментально посмотри, может и заведется
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
заведется и будет врать в самые неожиданные моменты - вот веселья будет