А по напряжению? Есть блок 12V 1.5A он подойдет?
И еще, можно ли использовать вот такую зарядку:
или такую:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой бот №2 (проект Kapanda)
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
у тебя что, литиевый акб?
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
дык в этом и дело, я незнаю 
на коробке больше ничего не написано 
на коробке больше ничего не написано Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
На 4.8В там скорее всего просто стоят 4 шт АА аккумуляторов (ni-cd, в лучшем случае ni-mn)
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Решил немножко обновить тему
Теперь мой робот выглядит вот так:
Основные возможности
-Движение в автономном режиме с объездом препятствий или в ручном (видео http://photofile.ru/users/pashteet/video/v1238301d4cd/view/ [url][/url])
-Движение в автономном режиме с контролем поверхности (видео http://photofile.ru/users/pashteet/video/v1240690cb6f/view/)
-Регулеровка дальности обнаружения препятствий (видео http://photofile.ru/users/pashteet/video/v12382942756/view/)
-Так же реализован контроль разряда батареи
-прилипил пищалку, для озвучки основных действий
П.С. прошу прощения за видео, несмог на ютуб закинуть, почему-то ошибку выдает
Теперь мой робот выглядит вот так:
Основные возможности
-Движение в автономном режиме с объездом препятствий или в ручном (видео http://photofile.ru/users/pashteet/video/v1238301d4cd/view/ [url][/url])
-Движение в автономном режиме с контролем поверхности (видео http://photofile.ru/users/pashteet/video/v1240690cb6f/view/)
-Регулеровка дальности обнаружения препятствий (видео http://photofile.ru/users/pashteet/video/v12382942756/view/)
-Так же реализован контроль разряда батареи
-прилипил пищалку, для озвучки основных действий
П.С. прошу прощения за видео, несмог на ютуб закинуть, почему-то ошибку выдает
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
pashteet писал(а):
Посравнению с предыдущей версией проходимость даже улудшилась, и гусиницы перестали слетать на ковре, т.к. немного уменьшилось пятно контакта (задние ролики стали немного выше, т.к. меньшего диаметра)
Кстати, гусеницы ненатянуты, вообще, видно как они немного провисают
сход гусеницы с катков происходит из-за большого провиса самой гусеницы. сам же провис образовывается из-за неверной компоновки ведущего катка, который должен размещаться сзаду у танка и вытягивать гусеницу из под него , а не подпихивать ее под танк.
а в целом бот получился замечательный. можно поместить его в wiki как рекомендованный пример для повторения.
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Я не спец, но думается, что передний ведущий каток не "подпихивает" гусеницу под танк, а вытягивает из-под танка через кормовой ленивец, таким образом продвигая танк вперед - в этом смысле разницы в расположении привода я не вижу. Вопрос скорее в технологическом исполнении конкретных узлов танковой модели.
Для примера - стандартным на немецких танках Тигр были именно носовые трансмиссии, но дело скорее не принципе натягивания гусеницы, а в преимуществах и недостатках компоновки, развесовки и доступности при обслуживании (можно поискать доводы по словам "Танки. Конструкция и расчет 1943").
Танчик зачетный
Интересное расположение катков и угла подъема гусеницы - наверное неплохо на проходимости сказывается.
Для примера - стандартным на немецких танках Тигр были именно носовые трансмиссии, но дело скорее не принципе натягивания гусеницы, а в преимуществах и недостатках компоновки, развесовки и доступности при обслуживании (можно поискать доводы по словам "Танки. Конструкция и расчет 1943").
Танчик зачетный
Интересное расположение катков и угла подъема гусеницы - наверное неплохо на проходимости сказывается.Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
когда делаешь танковый разворот - по любому одну гусеницу как ты говоришь подпихиваешь под него.
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Ну господа, я согласен с SMT , расположение ведушей звездочки не принципиально. Для сомневающихся посмотрите на наши и немецкие танки ВОВ.
, расположение ведушей звездочки не принципиально. Для сомневающихся посмотрите на наши и немецкие танки ВОВ.Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Танчик зачетный Интересное расположение катков и угла подъема гусеницы - наверное неплохо на проходимости сказывается.
Спасибо!
Остановился на такой компоновке, из-за большого "угла актаки", проходимость действительно впечатляет - преодолевает почти все препятсятвия высотою до оси передних катков. Очень хочу заморочится с подвеской, но сечас надо сессию здать
Позже подумываю о переделке драйвера двигателей, этот греется невозможно
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Ну господа, я согласен с SMT , расположение ведушей звездочки не принципиально.
Когда ведущая звездочка задняя, прослабленная гусеница лежит на поддерживающих катках, а при передней ведущей, слабина будет собираться между первым и вторым катком. Для резиновых гусениц, ИМХО, это критично.
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Когда едешь по прямой - то никаких проблем нет, и разницы где ведущее спереди сзади тоже.
Когда делаешь танковый разворот - одна сторона вперед вторая назад, разницы где ведущее спереди сзади тоже нет.
А что бы бороться с провисанием гусеницы нужна подвеска ...
Когда делаешь танковый разворот - одна сторона вперед вторая назад, разницы где ведущее спереди сзади тоже нет.
А что бы бороться с провисанием гусеницы нужна подвеска ...
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
А когда поворачиваеш одной гусиницей? или ШИМом подруливаеш?
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
тогда обычно все хорошо )))
на выходных будет время сниму кино как происходит сползание гусеницы.
на выходных будет время сниму кино как происходит сползание гусеницы.
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
у меня гусеницы сползают олько при танковом развороте, оччень редко, за неделю покатушек сползли один или два раза, и то только на ковре при максимальной скорости