Проект откладывается до вечера, дела....roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мой бот №2 (проект Kapanda)
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Ладно, будем думать Проект откладывается до вечера, дела....
Проект откладывается до вечера, дела....Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Иногда может у серв возникать глюк/не глюк при 3,3 В: при некотором повороте, вал начинает трясти...
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
pashteet писал(а):To Space
В части АЦП все Ок! Я просто немного упростил (по сравнению с твоим) алгоритм обработки данных, полученных от дальномера и сделал возврат не в начало, а в цикл врашения сервой. Т.е. теперь серва остается на месте после разворота от препядствия и если угла поворота нехватило, то выполняем снова разворот. Ну и сделал немножко плавнее движенияПримерно как у тебя в последней версии
Хе... дык я уже давно так сделал. если есть препятствие у меня он разворачивается до такого момента пока препятствие не исчезнет из обзора, а потом снова начинает крутить сервой с того угла на котором он закончил
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
2galex1981: Это где кем и при каких условиях замечено? У меня HXT900 колбасились на манипуляторе в одной из конфигураций (от которой потом отказался) и на 6В. Проверено, что при поднятии питания не колбасит?
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Проверял, я использовал сервы HITEC HS-311, платформу - Минибот. Тестировал при напрядениях: 3,3, 3,6, 4,2, 5 В, при завышенном не тестировал потому как боялся что сгорит серва. Глюк проявлялся только на напряжении питания сервы 3,3 В
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Да, у них Operating Voltage указан 4.8-6.0В, так что похоже правда колбасятся.
А вот у HXT900 этот параметр от 3В начинается, так что должно работать.
А вот у HXT900 этот параметр от 3В начинается, так что должно работать.
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Значит возьму следующие себе HXT900
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
space писал(а):
Хе... дык я уже давно так сделал. если есть препятствие у меня он разворачивается до такого момента пока препятствие не исчезнет из обзора, а потом снова начинает крутить сервой с того угла на котором он закончил
Ну дык, я ж у тебя давненько код брал
Пришлось самому додумывать 
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Чет я подумал, если после сабилизатора диод поставить, то на нем же падение будет, около 0.6 В если я не ошибаюсь?
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
И что, сильная разница в питании 0,6 В? Когда аккумулятор разряжается и того больше разница бывает
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Тоже верно, думаю запаять диод прям заместо ноги стабилизатора, чтоб несильно замарачиваться 
Добавлено спустя 51 минуту 55 секунд:
Докладываю. При напряжении 3.98 Шарп отказывается работать, при 4.02 уже работает
Хотел организовать "раздельное питание" но т.к. батарейки подсели и 3 батарейки уже и 4-х Вольт не набирают, то придется отложить на завтра эту затею
Добавлено спустя 51 минуту 55 секунд:
Докладываю. При напряжении 3.98 Шарп отказывается работать, при 4.02 уже работает
Хотел организовать "раздельное питание" но т.к. батарейки подсели и 3 батарейки уже и 4-х Вольт не набирают, то придется отложить на завтра эту затею
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
0.6В это ощутимое падение с 5В, часть компонент может перестать работать или начать работать нестабильно.
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Блин, походу дела у меня дальномер сгорел
Ставлю его прямо - работает, как только поворачивать начинаю, так перестает работать
Ставлю его прямо - работает, как только поворачивать начинаю, так перестает работать
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Может не сгорел, а питание просаживается.
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Да, питание просаживается, чет я думал что 4-х батареек будет достаточно, но и у них питание ниже 4-х Вольт падает 
Кароч все нормально! Организовал питание, котлеты отдельно, мухи отдельно
Добавлено спустя 2 часа 32 минуты 24 секунды:
фух, тока закончил датчики цвета пов-ти устанавливать, пока pls-ки обжимал, думал повешусь
Теперь усы приделать и самое то в кегельринг
Кароч все нормально! Организовал питание, котлеты отдельно, мухи отдельно
Добавлено спустя 2 часа 32 минуты 24 секунды:
фух, тока закончил датчики цвета пов-ти устанавливать, пока pls-ки обжимал, думал повешусь
Теперь усы приделать и самое то в кегельринг
Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)
Можно в линию для начала