roboforum.ru

Для серв можно такой код использовать:

Код: Выделить всё • Развернуть

Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10
For I = 0 To 100  
Servo(1) = I  
Waitms 1000
Next

МК при таком использовании кода загружается меньше

Почти тоже самое и у меня только со

Код: Выделить всё • Развернуть

Step

Код: Выделить всё • Развернуть

For I = 30 To Top Step 10
Servo(1) = Center
Waitms Wait1
Gosub Sharp_center
Next

Ну у тебя также как я указал и используется серва

Ну немного фото и видео
Правда в конце застрял малость на ковре

Хорошо едет! Скорость мне прямо по душе Шарпом крутит в добрый путь
Единственное непонял че за платка стоит вертикально впереди робота, та, которой он об ковер зацепился

похоже у тя вот этот ик дально метор стоит

2danger, пиши пожалуйста по-русски , всем будет приятнее читать. Надо с уважением относиться к Великому и Могучему .

а ты читай между букв. я уже почти научился...

pashteet писал(а):Хорошо едет! Скорость мне прямо по душе Шарпом крутит в добрый путь
Единственное непонял че за платка стоит вертикально впереди робота, та, которой он об ковер зацепился

Драйвер из реле и микросхемы ULN2003

danger писал(а):похоже у тя вот этот ик дально метор стоит

именно он

Дорговато обошолся но красиво сделал

Хобби действительно требует хороших вложений

В яблочко А если ещё всё получается, то вообще денег не жалко. Если конечно та или иная вещь стоит тех денег за которые её продают

Я все по поводу той платки, можт ее стоит перенести немного? Базара нет, смотрится она там как надо, но просто робот будет обовсе цепляться с ней? Как же проходимость?

Имхо в данном диапазоне 15-150 конкурентов по цене нет.

pashteet писал(а):Я все по поводу той платки, можт ее стоит перенести немного? Базара нет, смотрится она там как надо, но просто робот будет обовсе цепляться с ней? Как же проходимость?

если вы про драйвер двигателей то я тож согласен надо бы предвинуть