Максимальная нагрузка 80 кг, тележка везла человека. Правда везла по ровному полу.
Думаю 30-40 кг по пересечённой местности вполне допустимо.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нужна Ваша критика
Re: Нужна Ваша критика
hadok писал(а):Ты вот пишешь про двигатель от сидюка, а какой именно? С привода лотка или раскрутка диска? Если раскрутка диска, то там же шаговый стоит, не думаю что его можно сравнить с ДПТ.
Дико извиняюсь, что вмешиваюсь в вашу бурную дискуссию, но на раскуртке блина в сидюке не шаговик, а бесколлекторник стоит, ИМХО.
Re: Нужна Ваша критика
Выложу фотки скоро
Re: Нужна Ваша критика
в тему:
"Умощнение " этого двигателя
http://aviamodelka.ru/technologies_homemademotor.php
Добавлено спустя 10 минут 34 секунды:
Если уж зашла речь вот прекрасная статью про бесколлекторные двигатели: http://www.eprivod.ru/public_bls.htm
Кому лень читать, вот итог статьи: В заключение, можно с уверенность констатировать тот факт, что бесколлекторные двигатели - это то будущее, к которому скоро придут все любители электромоделей, но сейчас оно не совсем доступно из-за высокой цены. Тем же, кто "за ценой не постоит" можно смело рекомендовать приобрести подобный двигатель.
"Умощнение " этого двигателя
http://aviamodelka.ru/technologies_homemademotor.php
Добавлено спустя 10 минут 34 секунды:
Если уж зашла речь вот прекрасная статью про бесколлекторные двигатели: http://www.eprivod.ru/public_bls.htm
Кому лень читать, вот итог статьи: В заключение, можно с уверенность констатировать тот факт, что бесколлекторные двигатели - это то будущее, к которому скоро придут все любители электромоделей, но сейчас оно не совсем доступно из-за высокой цены. Тем же, кто "за ценой не постоит" можно смело рекомендовать приобрести подобный двигатель.
Re: Нужна Ваша критика
Статью прочёл (спасибо, познавательно), но это всё же BLDC моторчик, а не шаговик. Жаль, что там не написали. где магнитов напилить..
Re: Нужна Ваша критика
да, это не шаговик, хотя есть много общего.
Но ведь и назвать такой двигатель "ДПТ" можно с натяжкой.
Но ведь и назвать такой двигатель "ДПТ" можно с натяжкой.
Re: Нужна Ваша критика
Слева двигатели советского производства справа современные китайские отприводов сд двд и др орг техники. Расчитаны они на одинаковое напряжение, но ток потребления разный. Слева ток большой момент малый, справа ток малый а момент больше.
Для совсем тупых приведу сравнение на автомобилях:
Слева копейка, запорожец и др.
Справа деу матис и др.
ЛИТРАЖ У ВСЕХ ДВИГАТЕЛЕЙ ОДИНАКОВЫЙ 1,1-1,5 а расход топлива и тяговые характеристи разные.
Я думаю что так разжевал что даже 2-х летний ребёнок и полные ослы поймут в чём дело.
Это не шаговики-ДЛЯ СОВСЕМ ТУПЫХ.
Re: Нужна Ваша критика
Интересно, а кто имеется ввиду под "совсем тупых" ?
Re: Нужна Ваша критика
забудь хрен с ними с движками.
зацень вот это
пока сделано похабненько но думаю тему развивать
Кстати посмотри француз тему закончил.
зацень вот это
пока сделано похабненько но думаю тему развивать
Кстати посмотри француз тему закончил.
Re: Нужна Ваша критика
barboss, на предыдущей странице вы и правда бред про двигатели постоянного тока написали..
ДПТ сравнить по моменту желательно при равных скоростях...
Подозреваю что и правда у современных китайских ДПТ момент выше при том же токе по причине лучшего КПД из-за лучшей точности изготовления.. постоянстве зазора и т.д....
ПС на счет тяги - я очень сомневаюсь в шансах матиза перетягать запорожец..
hadok, у меня юзаются нынче моторы и редуктора от шуруповертов макита.. их сервис центр любезно продает из по цене 260р. за двигатель и около 560р. за редуктор.. самые дешевые.. меня не устраивает если честно несколько их двигатель,. думаю попробовать перемотать, уж больно оборотов там много... но в остальном все достаточно неплохо.. единственно крепить неудобно.. озадачил 2-3 курс сделать свой корпус макитовскому редуктору..
ПС у нас тут в наличии есть алюминиевая труба квадрат 25х25х3мм.. порядка 200-250р/метр.. думаю и у вас где-нибудь можно найти в розницу...
ДПТ сравнить по моменту желательно при равных скоростях...
Подозреваю что и правда у современных китайских ДПТ момент выше при том же токе по причине лучшего КПД из-за лучшей точности изготовления.. постоянстве зазора и т.д....
ПС на счет тяги - я очень сомневаюсь в шансах матиза перетягать запорожец..
hadok, у меня юзаются нынче моторы и редуктора от шуруповертов макита.. их сервис центр любезно продает из по цене 260р. за двигатель и около 560р. за редуктор.. самые дешевые.. меня не устраивает если честно несколько их двигатель,. думаю попробовать перемотать, уж больно оборотов там много... но в остальном все достаточно неплохо.. единственно крепить неудобно.. озадачил 2-3 курс сделать свой корпус макитовскому редуктору..
ПС у нас тут в наличии есть алюминиевая труба квадрат 25х25х3мм.. порядка 200-250р/метр.. думаю и у вас где-нибудь можно найти в розницу...
Re: Нужна Ваша критика
Я думал про использование двигателей от шуриков. Только я думал купить целиком шуруповерт и использовать его не по назначению 
)
Но всё же нужна доработка. Да и момента для моего проекта маловато. В угоду моменту я пожертвовал скоростью. Поэтому для меня более приемлем готовый мотор-редуктор. Кстати, тот же barboss приводит ссылку с французским роботом, там используются мотор-редукторы от электро-коляски.
)Но всё же нужна доработка. Да и момента для моего проекта маловато. В угоду моменту я пожертвовал скоростью. Поэтому для меня более приемлем готовый мотор-редуктор. Кстати, тот же barboss приводит ссылку с французским роботом, там используются мотор-редукторы от электро-коляски.
Re: Нужна Ваша критика
Насчёт теории может и ошибся где-то, давно изучал.
На фотографии внизу слева-редуктора от шуруповёртов двигатели в топку по причинам вышеприведенным, советую заменить, что я и сделаю.
На фотографии внизу слева-редуктора от шуруповёртов двигатели в топку по причинам вышеприведенным, советую заменить, что я и сделаю.
Re: Нужна Ваша критика
hadok писал(а): Да и момента для моего проекта маловато. В угоду моменту я пожертвовал скоростью.
я конечно не знаю что там у вас за шуруповерт был, но судя по данным макиты до 40Нм момента дают их шуруповерты ....
у меня есть тележка на кафедре, там стоят мотор-редуктора от робота ТУР10, на выходе 80Нм и 50 об/мин.. повышается скорость цепями на колеса чуть менее чем в два раза.. я ее на севших аккумуляторах перетолкать не могу...
Re: Нужна Ваша критика
40 Нм ???
то есть на рычаге 1 метр шуруповерт может поднять 40/9,81= 4 кг???
Подскажите пожалуйста, где такие можно приобрести. Я пока смог найти двигатель в китае, при скорости 160 об/мин он способен создать момент 11,6 Нм - это уже с редуктором. Стоит такой двигатель 90 долларов.
то есть на рычаге 1 метр шуруповерт может поднять 40/9,81= 4 кг???
Подскажите пожалуйста, где такие можно приобрести. Я пока смог найти двигатель в китае, при скорости 160 об/мин он способен создать момент 11,6 Нм - это уже с редуктором. Стоит такой двигатель 90 долларов.
Re: Нужна Ваша критика
пойди на рынок железячный в своём городе или где ремонтируют электроинструмент. за необходимое число бумажек с портретами можно договориться или в нете но не факт что подойдёт или привезут не кинут.Не гонись на скоростью или мощностью, а надо прикинуть неободимые параметры может и расчёты выполнить.