ну вот тут есть характеристики шуруповертов..
я раньше где-то в другом месте смотрел.. были цифры 40 и более.. тут вообще суровые цифры...
покупается следующим образом - найти сервис центр макиты и купить у них..
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нужна Ваша критика
Re: Нужна Ваша критика
Непонятно почему француз сначало понижает передачу а затем повышает. Сколько я редукторов всяких передач проектировал,но такого не видел.
Re: Нужна Ваша критика
выше писал что у меня на большой телеге сделано также.. ибо 80Нм и 30об/мин не вкусно.. вкуснее 40 и 60 соответственно.. а двигатель и волновой редуктор не переделаешь..
Re: Нужна Ваша критика
Походу, француз также руководствовался повышением скорости. А мне вот нужен был большой момент.
Re: Нужна Ваша критика
балбес. соединил бы мотор-редуктор напрямую с колесом. не формула же всётаки. и клиренс у него маленький на видео видно как буксует.
Re: Нужна Ваша критика
barbos, ощущение такое что вы всегда под 2-4 литрами напитка с вашей аватары..
до попы моменту на валу, а для тех габаритов 20-30 Нм это уже дофига.. ибо в пике там легко будет раза в 2 больше.. скорость может быть важнее.. да и разнесение выходных осей редукторов и осей колес может благотворно сказать на распределении массы робота по его каркасу.. ибо питать надо движки чем-то и часто это свинцовые АКБ..
до попы моменту на валу, а для тех габаритов 20-30 Нм это уже дофига.. ибо в пике там легко будет раза в 2 больше.. скорость может быть важнее.. да и разнесение выходных осей редукторов и осей колес может благотворно сказать на распределении массы робота по его каркасу.. ибо питать надо движки чем-то и часто это свинцовые АКБ..
Re: Нужна Ваша критика
Barboss, откуда берется ощущение собственной перманентной правоты? Мне ты писал, что предпочтительнее другие двигатели, ему ты советуешь ставить колесо на мотор-редуктор.
Re: Нужна Ваша критика
В его варианте редуктор и цепная передача-лишние. И я не знаю какие у его мотор-редукторы и какие двигатели. Возможно при его массе другого выхода нет. У тебя стоят походу или от дворников или стеклоподьёмников. конечно компактно и удобно, но сам подумай что случиться с твоим АКБ при токе потребления 3-5 Ампер. Если тебя это устраивает-вперёд на мины
Re: Нужна Ваша критика
barboss писал(а):Насчёт теории может и ошибся где-то, давно изучал.
На фотографии внизу слева-редуктора от шуруповёртов двигатели в топку по причинам вышеприведенным, советую заменить, что я и сделаю.
На тему редуктор от шуруповёрта + bldc
Я сделал так, редуктор от электроотвёртки, bldc авиамодельный 14 полюсов 12 зубьев, перемотал из треугольника в звезду.
Выкинул одну степень из редуктора, чтобы быстрее крутился. На вал мотора посадил шестерню 12зубов, купил в магазине для моделистов.
всё подошло и работает.
Оригинальные двигатели от отвёртки рассчитаны на маленькое напряжение 4в и большой ток, крутится зверски быстро, но батареек на долго не хватит.
bldc жрёт меньше ампера, при 12в, как бы померить момент непонятно
Последний раз редактировалось linvinus 17 авг 2011, 14:43, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Нужна Ваша критика
А ты попробуй дать нагрузку 10-15 Нм шуруповертам, и посмотри какой будет ток. Уверен, что не намного меньше. По поводу АКБ, а сколько может непрерывно двигаться в среднем самодельный робот?
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
linvinus, а чем управляется двигатель? Специальная микросхема или микроконтроллер импульсами наподобие шаговику?
Добавлено спустя 7 минут 53 секунды:
Попробуй вместо колеса шкив, на него верёвочку с грузиками. Подбери максимально возможный груз, который двигатель ещё тянет. А зная радиус шкива - вот теб и момент.
Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
linvinus, а чем управляется двигатель? Специальная микросхема или микроконтроллер импульсами наподобие шаговику?
Добавлено спустя 7 минут 53 секунды:
linvinus писал(а):barboss писал(а):Нкак бы померить момент непонятно
Попробуй вместо колеса шкив, на него верёвочку с грузиками. Подбери максимально возможный груз, который двигатель ещё тянет. А зная радиус шкива - вот теб и момент.
Re: Нужна Ваша критика
hadok, программа на arduino + самодельный драйвер по схеме
+ датчики холла на двигателе, поэтому может крутиться очень медленно. (минимальные обороты двигателя 200 об./мин, максимальные вроде 1500 но не точно)
В ардуино пидрегулятор по скорости, отрабатывает очень быстро.
На этом видео видно контроллер и драйвер
только тут безсенсорное управление на макетке прикручено
Только я споткнулся на управлении всем этим делом, у меня два таких самодельных узла, соответственно два контроллера.
Не знаю как быстро синхронизировать между ними данные о скорости, чтобы к примеру оба колеса описывали окружность.
Пока управляющие команды поступают по rs-232 независимо для каждого из приводов.
Как вы планируете управлять движением вашего "танка"?
Т.е. Когда к примеру нужно двигаться не быстро и по заданной кривой?
Да я так и думал, но пока не добрался до этого. не понятно, как остановиться в нужный момент чтобы груз не улетел.
+ датчики холла на двигателе, поэтому может крутиться очень медленно. (минимальные обороты двигателя 200 об./мин, максимальные вроде 1500 но не точно)
В ардуино пидрегулятор по скорости, отрабатывает очень быстро.
На этом видео видно контроллер и драйвер
только тут безсенсорное управление на макетке прикрученоТолько я споткнулся на управлении всем этим делом, у меня два таких самодельных узла, соответственно два контроллера.
Не знаю как быстро синхронизировать между ними данные о скорости, чтобы к примеру оба колеса описывали окружность.
Пока управляющие команды поступают по rs-232 независимо для каждого из приводов.
Как вы планируете управлять движением вашего "танка"?
Т.е. Когда к примеру нужно двигаться не быстро и по заданной кривой?
Попробуй вместо колеса шкив, на него верёвочку с грузиками. Подбери максимально возможный груз, который двигатель ещё тянет. А зная радиус шкива - вот теб и момент.
Да я так и думал, но пока не добрался до этого. не понятно, как остановиться в нужный момент
чтобы груз не улетел.Re: Нужна Ваша критика
Смотри Юный техник 11/85 там можно определить параметры неизвестного двигателя. Перематывать двигатель-извращение (кпд 
) проще купить или выкрутить откуда-нибудь. Например я выкрутил из принтера он идеально подошёл в посадочные места к редуктору шуруповёрта ток меньше ампера а рвёт капец ещё и не скоростной жаль только один достал.
) проще купить или выкрутить откуда-нибудь. Например я выкрутил из принтера он идеально подошёл в посадочные места к редуктору шуруповёрта ток меньше ампера а рвёт капец ещё и не скоростной жаль только один достал.Re: Нужна Ваша критика
На данный момент "танк" управляется через релейный блок (4 реле, вперёд назад, скорость фиксирована). Теперь планирую сделать на каждый двигатель "контроллер скорости". Что он из себя представляет: mega16, силовые ключи на полевиках с одуренным радиатором. Каждому контроллеру приходит по rs232 задание скорости и направление. Каждый контроллер по ПИД закону поддерживает скорость на заданном уровне. Обратная связь у меня "очень хитрая 
" - БВК на корпусе робота, металлические винты на ободе ведущего шкива.
Очень большая точность скорости мне не нужна, +-3 об/мин вполне допускаю.
" - БВК на корпусе робота, металлические винты на ободе ведущего шкива. Очень большая точность скорости мне не нужна, +-3 об/мин вполне допускаю.
Re: Нужна Ваша критика
barboss писал(а):Смотри Юный техник 11/85 там можно определить параметры неизвестного двигателя. Перематывать двигатель-извращение (кпд
Я может не правильно выразился, я расплёл узлы треугольника и соединил в звезду.
Нужно только правильно найти начало и конец обмотки.
С двигателями от принтера сложность именно в том что нужно два одинаковых принтера
а у меня только один и тот жалко.На данный момент "танк" управляется через релейный блок (4 реле, вперёд назад, скорость фиксирована). Теперь планирую сделать на каждый двигатель "контроллер скорости". Что он из себя представляет: mega16, силовые ключи на полевиках с одуренным радиатором. Каждому контроллеру приходит по rs232 задание скорости и направление. Каждый контроллер по ПИД закону поддерживает скорость на заданном уровне. Обратная связь у меня "очень хитрая
Понятно.
- Вложения
-
- расплёл выводы фаз
-
- Определение начала обмотки
Re: Нужна Ваша критика
linvinus расскажи о своей системе управления как для чайника. Она у тебя автомомная?