roboforum.ru

Ничего так только подвески правда никакой, клиренс норм., катки непонятние узкие какие-то по 2шт. поставил(лучше замени и подпружинь или на качалки посади хоть какая-нибудь подвеска), муфты это плюс-снимают радиальную нагрузку,широкие гусеницы-это плюс проходимость больше, мотор-редуктор от стеклоочистителя-это минус большое энергопотребление батареи быстро сдохнут(советую редукторы от шуруповерта а двигатели от принтера или др 9-12В 0,1-0,5А). корпус капитальный но железный (вес коррозия). Плохо ещё что ремни короткие-ограничение в габаритах.

Мда нержавейка-жесть капитально(лучше алюминий, правда варить проблематичнее но можно паять-вес), но я бы не использовал, уж сильно ты замахнулся. Ну тогда надо всё делать капитально, а ты на стадии прототипа. Ну да ладно может переставишь, хз.
На счёт мотор-редуктора.
Ты прав(червячный самотормозящий и тд и тп), но имей ввиду:У червячного редуктора большое трение между червяком и ПЛАСТИКОВЫМ ведомым колесом, малый ресурс(рассчитан на кратковременную работу -стёкла дворники и тд.)и всё же двигатель много жрет и скорей всего у него малый момент на низких оборотах(с точки зрения экономичности жрёт много а даёт не на всю потреблённую энегрию, КПД).Твоя АКБ должна быть тогда внушительных размеров с большой ёмкостью-можно реально сэкономить установив двигатели менее мощные,но с большим моментом на низких оборотах.Эффект тот же самый только меньше жрать будут.
Насчёт катков.
На твои 3-и по 2-а средних катка как раз и приходится вся нагрузка от веса конструкции(ответственное место). Если нагрузка будет значительной ввиду малой площади пятна контакта в худшем случае,возможно не сразу, катки пропорят две борозды на резине. По этому советую установить катки в виде цилиндров на всю ширину гусеницы,и возможно больше чем 3-и, как ведущие катки. Приятно с тобой дискутировать спс.

Добавлено спустя 15 минут 35 секунд:
Для управления твоей махины могу предложить использовать промышленный пк типа EBOX с модемом или обычный ноут. Тогда можно будет организовать как и автономную работу-программирование (датчики) так и удалённое управление с другого ПК с видеосвязью. Но можно и подешевле микроконтроллеры, GSM или просто радиоканал самодельный или снятый с игрушки.

hadok писал(а):Стоимость 25 долларов за метр.

Где именно?

Двигатели пост. тока бывают разные коструктивно и по назначению. Аинхронные, коллекторные, бесколекторные, 1-о,2-х,3-х,5-и полюсные, также надо учитывать тип намотки якоря, условия смазки и многое другое.
Двигатели о которых я тебе говорю это колекторные, асинхронные, 5-и полюсные с мощными постоянными магнитами. Подбитать прийдётся опытным путём.
Насчет катков. У танковых катков конструкция действительно схожа на твои, но надо учитывать что треки у танков и тракторов литые, составные из металла не деформирующегося при работе. Так что решать тебе как хочеш.

Асинхронная машина постоянного тока пока не создана! Утверждаешь обратное - приведи пример.

1 , 3 или 5 полюсов быть не может ибо у электрической машины постоянного тока имеется p - ПАР полюсов!

Таак, подожди, я вот как раз и почитал "Электрические машины". Асинхронных постоянного тока не может быть в принципе!!!

Ссылку смотрел давно. Ничего особенного, мотор-редукторы от электрического кресла на колёсах. Большой разницы между ними и стеклоочистителями я нее заметил.

avr123.nm.ru писал(а):В Москве так же.

Давайте скинемся и купим 500 кг ))) Надолго хватит.

Добавлено спустя 1 час 1 минуту 59 секунд:
Да не лезу я в бутылку. Ну просто не бывает так, что 6*0,02 = 0,12 Вт имеет такой же момент как и 6 ваттный двигатель. Ты вот пишешь про двигатель от сидюка, а какой именно? С привода лотка или раскрутка диска? Если раскрутка диска, то там же шаговый стоит, не думаю что его можно сравнить с ДПТ.
0,02 это на холостом ходу? А при попытке его остановить.

В своё время я купил две электрические отвёртки (слабее чем ШУРИК, но принцип тот же). Признаться, шумновато работает планетарный редуктор. Хотя в принципе очень неплохой вариант, просто мне он не подходит, учитывая использование в полевых, а не в паркетных.


Ладно, видимо каждый останется со своим мнением.

Предлагаю


В новом проекте я собираюсь использовать вот такие двигатели :http://www.zdmotor.com/products/DC-Geared-Motor-197021.html



стоимость 92 бакса за комплект (двигатель+редуктор) на заводе изготовителе Китае.
Скорость движения робота 80см/с, тяга одного двигателя 10 кг!!!