Технический форум по робототехнике.
D1mcon » 16 авг 2009, 23:39
На самом деле при использовании резиновых гусениц подвеска плохо работает из-за большого натяжения гусениц.
Я сейчас тоже собираю робота на гусеницах, планировал простейшую подвеску (как на грузовых машинах задний мост), собрал, испытал, в итоге без подвески ходовые качества оказались выше. Но, может быть, все дело в размере и весе робота.
yak-40 » 16 авг 2009, 23:42
Посмотреть бы как он поворачивает. Не соскакивают ли гусеницы.
D1mcon » 16 авг 2009, 23:53
Если вы спрашиваете про моего робота, то он хорошо поворачивает. Гусеницы, катки и ведущая звездочка были взяты от китайского танка.
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Кстати, hadok, ваш робот когда штурмует препятствия такие как бордюры не переварачивается?
galex1981 » 17 авг 2009, 00:05
У него широкие гусеницы, скорее всего при повороте они не соскальзывают
yak-40 » 17 авг 2009, 08:23
D1mcon писал(а):Если вы спрашиваете про моего робота
Ну в этой ветке мы обсуждаем шасси hadok-а
galex1981 писал(а):У него широкие гусеницы, скорее всего при повороте они не соскальзывают
Лучше один раз увидеть...
D1mcon » 17 авг 2009, 17:33
Извиняюсь

hadok » 19 авг 2009, 21:22
Гусеницы действительно не соскакивают, их даже специально без ослабления натяжителя снять трудно. Видео пока нету, но скоро выложу.
Может у кого есть желание помочь с электроникой?!

Duhas » 19 авг 2009, 21:27
смотря что нужно ) пишите поможем )
yak-40 » 19 авг 2009, 21:28
hadok писал(а):Может у кого есть желание помочь с электроникой?!
Какого рода помощь тебе нужна?
Master » 20 авг 2009, 09:40
Помочь поможем, но делать и учиться буишь сам

hadok » 20 авг 2009, 20:29
да с контроллером всё никак не могу совладать, специально курс читал AVR -ский , купил aTMega16, паял программатор. Вроде пару резистовров и всё.... и ничего, ни одна прога не захотела расспознать ни контроллер, ни программатор....
EdGull » 20 авг 2009, 20:33
подробную твою схему подкючения меги в студию!
hadok » 20 авг 2009, 20:50
вот схема
- Вложения
-

- вот по этой статье я и делал
EdGull » 20 авг 2009, 21:06
это схема программатора
давай схему меги
yak-40 » 20 авг 2009, 21:45
hadok писал(а):ни одна прога не захотела расспознать ни контроллер, ни программатор....
Какие проги пробовал? Рекомендую CVAvr.