roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нужна Ваша критика

Re: Нужна Ваша критика

D1mcon » 16 авг 2009, 23:39

На самом деле при использовании резиновых гусениц подвеска плохо работает из-за большого натяжения гусениц.
Я сейчас тоже собираю робота на гусеницах, планировал простейшую подвеску (как на грузовых машинах задний мост), собрал, испытал, в итоге без подвески ходовые качества оказались выше. Но, может быть, все дело в размере и весе робота.

Re: Нужна Ваша критика

yak-40 » 16 авг 2009, 23:42

Посмотреть бы как он поворачивает. Не соскакивают ли гусеницы.

Re: Нужна Ваша критика

D1mcon » 16 авг 2009, 23:53

Если вы спрашиваете про моего робота, то он хорошо поворачивает. Гусеницы, катки и ведущая звездочка были взяты от китайского танка.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Кстати, hadok, ваш робот когда штурмует препятствия такие как бордюры не переварачивается?

Re: Нужна Ваша критика

galex1981 » 17 авг 2009, 00:05

У него широкие гусеницы, скорее всего при повороте они не соскальзывают

Re: Нужна Ваша критика

yak-40 » 17 авг 2009, 08:23

D1mcon писал(а):Если вы спрашиваете про моего робота

Ну в этой ветке мы обсуждаем шасси hadok-а :)
galex1981 писал(а):У него широкие гусеницы, скорее всего при повороте они не соскальзывают

Лучше один раз увидеть...

Re: Нужна Ваша критика

D1mcon » 17 авг 2009, 17:33

Извиняюсь :oops: :)

Re: Нужна Ваша критика

hadok » 19 авг 2009, 21:22

Гусеницы действительно не соскакивают, их даже специально без ослабления натяжителя снять трудно. Видео пока нету, но скоро выложу.

Может у кого есть желание помочь с электроникой?! :oops:

Re: Нужна Ваша критика

Duhas » 19 авг 2009, 21:27

смотря что нужно ) пишите поможем )

Re: Нужна Ваша критика

yak-40 » 19 авг 2009, 21:28

hadok писал(а):Может у кого есть желание помочь с электроникой?!

Какого рода помощь тебе нужна?

Re: Нужна Ваша критика

Master » 20 авг 2009, 09:40

Помочь поможем, но делать и учиться буишь сам :)

Re: Нужна Ваша критика

hadok » 20 авг 2009, 20:29

да с контроллером всё никак не могу совладать, специально курс читал AVR -ский , купил aTMega16, паял программатор. Вроде пару резистовров и всё.... и ничего, ни одна прога не захотела расспознать ни контроллер, ни программатор....

Re: Нужна Ваша критика

EdGull » 20 авг 2009, 20:33

подробную твою схему подкючения меги в студию!

Re: Нужна Ваша критика

hadok » 20 авг 2009, 20:50

вот схема
Вложения
hhh.JPG
вот по этой статье я и делал

Re: Нужна Ваша критика

EdGull » 20 авг 2009, 21:06

это схема программатора
давай схему меги

Re: Нужна Ваша критика

yak-40 » 20 авг 2009, 21:45

hadok писал(а):ни одна прога не захотела расспознать ни контроллер, ни программатор....

Какие проги пробовал? Рекомендую CVAvr.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter