roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 12:56

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 58 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Представляю вам свое новое, но не последнее достижение.

Полностью автономный малоразмерный вертолет. Разработан при поддержке научного центра Искуственного интеллекта и Робототехники университета ИТМО (http://www.ifmo.ru).
Вертолет способен удерживать свои угловые координаты, высоту, а также избегать препятствия.
Содержит бортовую ЭВМ, и полноценную инерциальную систему стабилизации.
Съемки октября 2008 года.

Для того чтобы оценить результат, скажу что такой же вертолет делают в http://ru.wikipedia.org/wiki/Швейцарская_высшая_техническая_школа_Цюриха (которая выпустила самое большое количество лауреатов Нобелевской премии в мире).
Они добились таких же результатов как и я.

P.S. Digg it please! http://digg.com/general_sciences/Autono ... _robot_fly

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Последний раз редактировалось Виталий 31 июл 2009, 20:19, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 20:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Сообщения: 987
Откуда: Rostov-Don
Цитата:
Вертолет способен удерживать свои угловые координаты, высоту, а также избегать препятствия.
:good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 20:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
красотище :good:

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 20:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
:Bravo: так держать круто!!!)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 20:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Я в шоке :shock: , молодец!!! :)

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 20:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
вижу вебку он снимает или можно через комп смотреть


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 20:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
Виталий, чуть тех. деталей как в ютубу (для юзверей), так и тут озвучить бы ...
(или я не нашёл)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 21:03 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Интересно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 21:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Сообщения: 700
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий
Пересмотрел еще раз, и у меня возникли вопросы :oops: :
Какие датчики для обнаружения препятствий использовались?
Как он определяет что приземлился?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 21:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
а ещё интересно что за вертолет

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 22:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Отличная модель! На форуме таких еще не видел :good:

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 22:18 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
8) Чувствую давно не встречались
пора наверное собраться пива или как сейчас модно чаю зелёного попить, пообщаться
хочется живьём это чудо увидить !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 31 июл 2009, 23:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Классно, тока звук очень противный.
Целый год ждал, видео октябрь 2008.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 01 авг 2009, 00:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 мар 2007, 12:35
Сообщения: 16
Откуда: г.УФА
Чуствительность гироскопу настройте,не будет хвостом рыскать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 01 авг 2009, 00:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 май 2009, 16:20
Сообщения: 29
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: Vb,C,C++
Круто!!! :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 58 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 22


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO