roboforum.ru

Тут особо говорить нечего.
Я показал и даже немного рассказал о том что я сделал еще год назад.

Сейчас я занят этой же темой и имею продвижение, подаю заявку на патент.

Я не говорю, что я лучший, первый в мире и т.д. - я показал свой рельтат и показал что мы имеем в не самом плохом ВУЗе европы, учитывая, что я - один, а их - много.

Ну и в качестве возможного оправдания недочетам скажу, что с авиамоделированием столкнулся за полгода до получения этого видео. С радостью приму любые советы и пожелания.


Пришлось собрать самому.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Зачем сразу кричать ?

Я ни слова не сказал плохого....
Я выразил сожаление о том что в РФ можно приобрести не все что хочется....
А описание данное здесь применимо вот к такому прибору - ADIS16400(Triaxial Inertial Sensor with Magnetometer)
А его купить нельзя....(официально)

и не кричал , я шепотом

Ролик от MiBBiM - мне понравился больше... Действительно качественный проект...

Результат впечатляет! Сколько по времени длился проект создания и сколько человек участвовало?
Мне интересны алгоритмы стабилизации.

Значит Вы реализовали инерциалку и алгоритмы стабилизации замкнули в том числе по углам Эйлера. Поподробнее расскажите пожалуйста, если это не относится к патенту! Под дрейфом Вы имеете в виду уход углов, неизбежный при интегрировании смещенных угловых скоростей гироскопа? В западной литературе разбегающиеся углы Эйлера корректируют с помощью акселерометров при равномерном движении, в нашей литературе толком про MEMS гироскопы пока не пишут, информации мало. Но в тех материалах тоже нет единого рецепта определения равномерности движения.

Я думаю, здесь уход гироскопов скомпенсирован магнетометрами.

Магнитометром можно скомпенсировать угол рыскания. Но для того чтобы трехосевым магнитометром получить угол рыскания необходимо знать ориентацию корпуса магнитометра (крен, тангаж). А они со времен разбегаются если не применять коррекции (как тараканы).

Компенсирую гироскопы акселерометром и магнитометром при помощи адаптивного фильтра (почти как Калман, но получше).
Куча зарубежных статей по этому делу.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Но для адаптивного фильтра все равно нужен критерий прямолинейного и равномерного движения, вот по этому поводу зарубежные статьи частенько умалчивают. Кто-то предлагает оценивать близкие к нулю угловые скорости плюс сумма ускорений равная g. Но на практике по летным данным модели (рс-самолета) такие моменты отследить очень сложно, даже имитируя максимально приближенный к прямолинейному режиму полет.

Хочется узнать небольшую техническую особенность:

А у сего вертолёта что за мотор? (вроде как двойной винт стоит).

На сколько оборотов тянет и от какого напряжения?

в теме написано было - вертолет Walkera, его ТТХ в инете найти легко и непринужденно

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Виталий, вы мало говорите и много делаете! Одно это вызывает уважение. У вас прекрасный проект от идеи до проработки. Искренне желаю вам успехов и с интересом буду следить за развитием.

_________________
Сон разума рождает чудовищ...

Да вроде полно предложений, другое дело что цена несколько кусучая. Кстате так ли уж хорош приборчик то?

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!