roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 12:51

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 58 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 16 авг 2009, 15:39 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А как без пульта остановить взбесившуюся зверушку ??? из рогатки сбить ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 16 авг 2009, 16:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:oops: прийдётся разработать облегчённую версию пзрк против бпла


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 16 авг 2009, 18:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
А как без пульта остановить взбесившуюся зверушку ??? из рогатки сбить ?

Предлагаете бить ее пультом? У меня вот она останавливается с компьютера.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 16 авг 2009, 19:13 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А у них с пульта наверно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 13:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
А если ему не понравится, что его пультом? Можно ведь и винтом по башке схлопотать.

Добавлено спустя 3 часа 34 минуты 13 секунд:
А каким макаром он карту рисует, УЗ? Вот такую бы на пылесос.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 13:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Вот этим он рисует карту. http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... ASER1.html

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 13:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Доктор за эти деньги вы можете пересадить мне яйца гиббона (с)
А дальномерами Шарп не прокатит, нам все-таки не летать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 13:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Разрешение 1мм это конечно круто, но всего на 4метра и сканирование происходит в виде линии. Да и по стоимости путь точно не для бедного российского инженера :). ИМХО: А вот использование двух камер ,для построения карты глубины и последующего распознавания и склеивания кадров в единую карту местности(по которой вычисляются и координаты наблюдателя) мне кажется более адекватным и самое главное(уж для меня точно) дешёвым(весь воздушный комплекс обойдётся до 50000р, с учётом того, что софт нужно написать самому). Плюсом ещё может послужить возможность "пассивности" наблюдения, в дневное время или при освещённой комнате. А так же широкому выбору активной части комплекса, подойдёт и обычный фонарь(я уж и не говорю про лазер установленный, например на двух сервах(две степени свободы), вычислить смещение(параллакс) красного пучка, относительно двух ракурсов, просто элементарная задача).


Последний раз редактировалось Vorral 17 авг 2009, 14:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 14:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
с камеры глубину каким макаром снимать, да и для обработки изображения с камеры нужен будет не хилый процессор.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 14:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Не с камеры, а с камер, это сильно меняет расклад. :) А изображения для начала, можно передавать и на настольный ПК(пока процессоры не станут ещё мощнее и меньше)


Последний раз редактировалось Vorral 17 авг 2009, 14:24, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 14:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ну тогда можно и с помощью лазерного фонарика и одной камеры расстояине измерять


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 14:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
Почему нет, но только я, например, нацелен получать не одну точку расстояния, а сразу почти для всей матрицы изображения. А использование лазера в моём варианте, лишь даст более точное(даже скорее достоверное) значение, конкретно той области куда направлен лазер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 17:17 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а вот тут нас помидорами тухлыми закидали :)
http://forum.rcdesign.ru/f107/thread152319.html
Виталь, скажи что нибудь чтобы "умельцы" устыдились своей непросвещённости в их исконной теме ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 17:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Сообщения: 382
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА
Виталий писал(а):
На вертолете полноценная инерциальная система управления, образующая курсовертикаль. Три гироскопа, три акселерометра, три магнитометра.


Хороший приборчик....жаль только что он запрещен к ввозу в Россию...
И официально приобрести его нельзя...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Беспилотный вертолет...
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 17:25 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
что из компонент (гироскоп, акселерометр, магнитометр) запрещено к ввозу ?
дивный бред написан.
хотя я с этим бредом уже столкнулся когда у меня американская платежная система не стала принимать карты кредитные потому что мы продаем "компоненты роботов" а они запрещены к экспорту из США ;)
не уподобляйтесь это всего лишь "toy parts"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 58 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO