Беспилотный вертолет...

Виталий

На вертолете полноценная инерциальная система управления, образующая курсовертикаль. Три гироскопа, три акселерометра, три магнитометра.

Система радиосвязи с ноутбуком, высотомер и ИК-датчики препятствий.

Вертолет - китайский Walkera. Диаметр винта ~40см.

Цитата:

Чуствительность гироскопу настройте,не будет хвостом рыскать.

Он делает это автоматически.

Vorral

Вот это действительно круто. :good:

Насколько я понимаю, на видео БПЛА отрабатывал зависание в воздухе, и пытался вернуться в исходное состояние, после того как датчики фиксировали отклонение от "курса", это так? Какую погрешность имеет ИСУ? Что сделал или какие мысли появились за прошедший год, связанные с этим проектом? Логично предположить, что разработка автоматической системы управления вертолётом, нужна для возможности разведки местности в том или ином виде(есть ведь и гражданское применение этого слова), обусловленное его техническими характеристиками. Или всё таки вертолёт будет нести какой то полезный груз (может ракеты

)?

P.S. Мне кажется, что ты хочешь сделать летучего снайпера, нет?. Исходя из того, что тебя до этого интересовала автоматическая селекция цели, и дальнейший её обстрел.

MiBBiM

кажется, стандартные гироскопы умеют делать отображенную в ролике стабилизацию. или нет?

Vorral

Всё правильно. Гироскоп в случаи вертолёта призван контролировать задний винт(или второй основной винт, если система как на видео соосная), с целью компенсации кручения основного вала.

Ku6opr

Гироскоп может удерживать только хвост. По другим двум осям может компенсировать внезапные толчки, но постоянно удерживать не сможет из-за дрейфа

=DeaD=

Зачот!

А какое планируется развитие проекта?

noonv

Супер! очень здорово!

MiBBiM

хм, р/у машинка-вертолет готова. осталось сделать лайнтрейсера

или вертолет-находящий-зарядку

Digit

Эх, жаль, что Виталий тут редко и не подробно...
Виталий, а ворклог проекта имеется?

D1mcon

Да, действительно, народ просит более подробную инфу. Мне очень интересна посадка. Как он определяет что приземлился? Ведь можно приземлиться и на пол и на стол или еще куда-нибудь

, т.е. высота поверхности разная, а результат один - посадка. Виталий, будьте добры, немного раскрыть технические подробности проекта. :wink:

Я' РОБОТ

Вобщем то посадка, это и есть приземлиться и не важно куда - это понятно.
Мне вот, что интересно ореентируется ли он в пространстве и будет ли лететь туда, если ему задать дистанционно какие - либо координаты?

MiBBiM

нет, не будет; разве что можно по сторонам света летать

Виталий

По порядку.
Гироскопы могут "контролировать" не только курс, но также крен и тангаж. Естественно есть все алгоритмы для компенсации "дрейфа".

Цитата:

Мне вот, что интересно ореентируется ли он в пространстве и будет ли лететь туда, если ему задать дистанционно какие - либо координаты?

Робот не ориентируется в помещении, но это предполагается. Ориентирование на улице возможно по сигналам GPS, но мне это пока малоинтересно.

Цитата:

А какое планируется развитие проекта?

На развитие - оформляется патент. Пока не могу сказать в чем суть.

Цитата:

Виталий, а ворклог проекта имеется?

Нет, но планируется ворклог на продолжение проекта.

MiBBiM

ребятки из RRG постарались:

навигация без gps в помещении-имитации АЭС. задача - найти пульт управления.
а вот и другие ролики

Виталий

Они одни из лидеров, хотя человек с пультом в кадре всеравно наводит на мысли о том, что это частично фейк.

Я думаю мне удастся их обскакать. Я готовлю новую электронику уже и несколько новых идей по аэродинамике.

roboforum.ru

Беспилотный вертолет...

Кто сейчас на конференции