roboforum.ru

а таки какие датчики будут или опять на проводочке косить?а лазерный барьер никак сделать в качестве изгороди?типа если попал под луч то отезжаем и акуратно отруливаем? или это не вариант? можно пару модулированых лучиков типа первый осторожно, а второй модулированый ой я не туда заехало.. или вообще площадь которую надо выкосить накрыть с высокой точки сеточкой лазерной, если нету сеточки- то косить тут не надо.... или вообще пусть как кошки собаки любящие лазерный зайчик ловить ,ходит туда куда светит лучик, типа простой вариант есть маяки включать по углам рабочей площади, или просто пусть всегда светят, но с разной частотой.. типа колышек-фонарик что ночью светит, а днем заряжается, вставить в такой модулятор и пусть светит ...но уже как маяк для косилки..

Терпение друг мой, терпение (с)

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:

Были ф250мм, поставил ф200мм

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Ну вот, кое что уже прорисовалось, и почти все отверстия совпали. Автокад рулит

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

А материал для корпуса где доставался?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Это не корпус, это каркас. Листовой дюраль 2,5 - 3 мм. Доставался в магазинах ЛеруаМерлен и ОБИ. Ну и из личных запасов
А сверху планируется кожух декоративный.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Классные у вас магазины, пора в Москву...

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Не обязательно в Москву, у нас в ОБИ такое же продают так что поищи рядом ОБИ

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, Москва хорошо, но дома лучше! Давно я там не был, погулял нормально только в 2006г. когда на международный фестиваль борьбы приезжал. А потом только проездом бывать приходилось. Но это все лирика. При желании можно достать что угодно и где угодно, ну или как на крайний случай материал заменить.

Здорово смотрится! Видео бы? А какие габаритные размеры?

А что за ОБИ?

оби-точка-ру

У меня в городе такого магазина нет

Ширина - 500мм.
Длинна - 390мм.
Высота в холке - 225мм.

Как дособираю и подключу электоронику, будет и видео.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Размеры конечно приличные!
Есть у меня шасси подобных размеров только повыше будет. Вот может то же что то подобное для дома соорудить: ковш установить или грейдер, а может тример и тогда вполне неплохая гпзонокасилка получится.

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Точно, грейдер бы не помешал! Счас как раз гораж строю Интересно хватит у механизма, ковш в песок вонзить

Извините за флуд. но только счас до этого дашел!

yak-40 молодца! здорого всё получается - загляденье, видать руки идеально прямые
ИМХО подруливающее колесико сзади просится, а не спереди...
долго ждать походу, снег на дворе
Видео ценность будет иметь в деле, а так - ну покатается и фсё...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А мона фото "косящей" части ? ) т.е. снизу )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Это спорный вопрос.
У подруливающего колеса спереди, есть один минус. Оно немного заминает траву перед косами. Но колесо достаточно узкое, и не так уж сильно её заминает. С этим можно мирится.
А вот плюсов на мой взгляд больше. Во первых им (колесом) можно регулировать высоту косьбы, во вторых, косы точно отслеживает неровности почвы, в третьих при столкновением например с бордюрным камнем, косилка упирается колесом, а не вращающимися косами . И ещё, при наезде на высокую тротуарную плитку, переднее колесо как-бы поднимает косы, и косилка запрыгивает на неё без вреда для кос. Да и центр тяжести находится где-то под аккумулятором.
Ну как-то так

Сейчас косы на ней не стоЯт, поэтому фоткать нечего Но вначале темы есть фотографии косящей части.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!