roboforum.ru

Купил себе автомобиль от Tamiya:

машина полноприводная с двумя дифференциалами.
Все диффы собирать надо самому, в комплекте есть даже смазка для шестерён)

Радует, что конические шестерни для дифференциала металлические.

Вот сам дифференциал:

Вот диффы в сборе:

Вот колёса и корпус двигателя:

Часть передачи:

Машина в сборе:


Сборка у меня заняла около часа, машина рулится при помощи сервы, которая в комплекте не шла, потому её пришлось приобретать отдельно. Движок мощный.
Вчера собрал H-мост для двигателя:

Сначала не хотел работать, а всё из-за радиаторов, которые связывали мосфеты.=) Поэтому 2 мосфета откручены от них.
Плату управление я взял от своего другого робота:
viewtopic.php?f=10&t=4959

Так как там не работают нормально микры L293D, так что для танка, я спаяю новую плату с МК и отдельно драйвер движков на L298N, но это когда у меня вновь появится тонер в принтере.=)

На машину я поставлю, пока что, контактные датчики и 1 Sharp GP2D12.

Машинка небось быстро ездить будет.
Контактные датчики успеют-ли сработать до крушения?

Ну датчик расстояния уж точно не подведёт)

Полноприводная с передними рулевыми колесами, это совсем не танковый движек. Готов к этому???
Для каких целей, задачь строишь???

Сделай разъем RoboMD2 между платой ДД и контроллера

В смысле не танковый движёк? Строю для того, чтобы попробовать что-то новое, а то я с тем танком засел
надолго( А тут и H-мост и управление сервой. Но кроме датчика расстояния и контактных не придумал что на него поставить...

Добавлено спустя 37 секунд:

=DeaD= писал(а):Сделай разъем RoboMD2 между платой ДД и контроллера

???

А, извиняюсь [[RoboMD2]]

Не вижу пока в этом нужды=)

Сначала нужды нет, а потом уже смысла не будет

Конкретно для этого робота это лишнее

прально.
вообще, прежде чем делать - надо подумать.
например, над вопросом SkyStorm:

SkyStorm писал(а):Для каких целей, задачь строишь???

можно поставить ИК на морду, отстроить на ~30см да еще и поправку на текущую скорость вводить.

Сделай разъем RoboMD2 между платой ДД и контроллера

Зачем привязывать свою распиновку к чужому стадарту?

contr писал(а):Зачем привязывать свою распиновку к чужому стадарту?

Затем, что потом можно будет юзать что-то уже готовое. Либо можно будет свои наработки выложить и ими будут пользоваться.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:
Ну и помогать разработке какого-то типового модуля думаю многим всяко интересней, чем 50-му по счету "еще одному модулю ДД" и т.п.

Хоть какая-то надежда на сокращение желающих изобрести велосипед

Lockdog а мне интересно, как вы будите размещать свою электронику в такой не большой корпус ?

DeaD господин Lockdog прекрасно знаком с вашими модулями не уподобляйтесь Эду