roboforum.ru

Я с DeaD'ом согласен, просто в данном случае я не считаю, что это нужно. Но для танка, когда буду паять новую плату, я обязательно присмотрюсь к этому разъёму

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
Ну корпус не такой уж и небольшой, тем более, что верхний кузов я крепить не буду, а оставлю голое шасси, т.е. вот так:

Над двигателем сделаю небольшую платформу, куда и буду крепить платы

классная штуковина
небольшой оффтоп на тему цели проекта. Купили тут пару р\у джипов. Недорогих, но есть пружинная подвеска и дифференциал (правда слабоваты моторы и аккумов всего минут на 20 хватает). Два, потому что двумя машинками о-очень интересно играть - в основном в догонялки. Количество ударов о бордюры, небольшие пороги и прочие препятствия наводят на мысль о контроллере с ик датчиками. Игра в догонялки на небольшой дистанции - та же мысль.

Какие игрушки? Мы тут занимаемся серьёзными научными исследованиями!!!

Вот наваял немного)
Спасибо DeaD'у за то, что помог разобраться с сервой.
Контактные датчики и вправду нафиг бы посыпались, потому что машина очень резвая, поставил прямо на бампер Sharp'овский дальномер, но когда работает движек он походу помехи для ацп создаёт, что можно сделать кроме опторазвязки? МК срабатывает при работе движка как-будто перед роботом препятствие, а когда он выключен, но работает серва, то всё нормально.

Мк и дальномер питать через диод, после диода кондер электролит зашунтированный керамикой... мкФ100 хотябы..

Дык у меня стабилизатор так и спаян с диодом и кондёрами

схему в студию!

А по этой схеме паял H-мост, только на питание поставил кондёр на 1000 мкф

Ну для начала:
1. перед диодом D2 поставь дроссель
2. на AREF повесь кондер 0.1

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
3. на ноги 7805 тоже кондеры по 0.1

А на AREF обязательно вешать кондёр, если я не использую его?

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
А дроссель какой?

Что значит ты его не используешь???
Ты как шарп обсчитываешь?

R2 100 ом не многовато ли? Это-же питание порта А...

нет это питание аналоговой части, а не порта А
поэтому 100ом в самый раз.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
4. на ноги движка кондер тоже 0.1

У меня опорное напряжение не с AREF берётся, а с AVCC.
Дроссель какой? У меня на 47 мкГн есть.

1. так поэтому и скачут показания АЦП! Ты представляешь какая там фигня по питалову идет когда движки работают??? Если не представляешь, погляди осцилографом. Тока не плачся что его у тебя нет. Если нет, просто поверь мне на слово.
2. ставь 47 мкГн