roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот на базе Thunder Blitz

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение Lockdog » 10 июн 2009, 21:56

EdGull писал(а):1. так поэтому и скачут показания АЦП! Ты представляешь какая там фигня по питалову идет когда движки работают??? Если не представляешь, погляди осцилографом. Тока не плачся что его у тебя нет. Если нет, просто поверь мне на слово.

Я представляю, осциллограф есть, но поверю на слово) То есть мне просто подвести AREF через кондёр к "земле" и использовать его в опорном напряжении?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение EdGull » 10 июн 2009, 22:12

да, но еще лучше поставить внешнюю опору.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение Lockdog » 10 июн 2009, 22:40

Что-то ещё хуже стало( Он вообще странно стал себя вести движок работает как хочет, на датчик реагирует когда хочет и схема переодически вообще вырубается.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение EdGull » 11 июн 2009, 07:24

у тебя внутрення опора на сколько?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение yak-40 » 11 июн 2009, 09:16

Lockdog писал(а):Он вообще странно стал себя вести движок работает как хочет, на датчик реагирует когда хочет и схема переодически вообще вырубается

Наверное от помех программа слетает. Попробуй запитать МК от отдельного источника питания.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение Lockdog » 11 июн 2009, 09:32

EdGull писал(а):у тебя внутрення опора на сколько?

Ну по всей видимости 2.56В, т.к. был выбран внутренний источник опоры с конденсатором на AREF.

yak-40 писал(а):Наверное от помех программа слетает. Попробуй запитать МК от отдельного источника питания.

Попробую, но это трата ресурсов только, потому что у меня аккумуляторы стоят, а придётся тратиться ещё на крону
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение yak-40 » 11 июн 2009, 09:48

Может просто 7805 не справляется с провалами.
Не доверяю я этим стабилизаторам, лучше что нибудь на ШИМ-е, например МС34063...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2009, 10:04

7805 не справляется? Ставим на выходе электролит. И меряем напряжометром что там при работающих двигателях.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение yak-40 » 11 июн 2009, 10:08

Питание 9 вольт, движек потребляет наверное прилично, если просадка ниже 7,5 вольт,
7805 выходит из режима, и никакой конденсатор не спасёт.

=DeaD= писал(а):И меряем напряжометром что там при работающих двигателях.

Напряжометр не катит, осцилографом :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение EdGull » 11 июн 2009, 10:55

Ты уверен что у тебя 9В?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение yak-40 » 11 июн 2009, 11:06

У меня нет :D
Автор на схеме указал 9 в. Из чего я сделал вывод.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение EdGull » 11 июн 2009, 11:21

так я у автора и спрашивал
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение Lockdog » 11 июн 2009, 16:11

Ну там не 9, а 8,4В Аккумуляторы же по 1,4В
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение EdGull » 11 июн 2009, 16:15

1. по ходу они тупо разряжены
2. не по 1.4В, а по 1.2В в полностью заряженном варианте.
3. в разряженном 0,95-1В. Что при умноженни на 6шт. даст не больше 6В. А 7805 работает от 7.5В

Короче, правильное питание залог здоровья (с)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот на базе Thunder Blitz

Сообщение Lockdog » 11 июн 2009, 16:32

На ночь оставлял заряжаться, всякие глюка пропали, но оставлся 1, который и был вначале - МК всё время выполняет команду как-будто есть препятствие
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter