roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

s.t.a.l.k.e.r

Ответить

Re: s.t.a.l.k.e.r

SERGEY_M » 07 июн 2009, 21:08

а причем здесь схема с одним транзистором :shock:
3843 это ШИМ контроллер для импульсного источникоа питания с контролем тока силового ключа
нужен просто какой-то формирователь ШИМ для управления мостом
на 3843 сложнее организовать плавность регулирования ШИМ, необходимо ограничивать коэф. усиления усилителя обратной связи, хотя возможно, я не отрицаю
и тем более у человека ее всеравно нет, так зачем покупать то, что не предназначено для достижения цели
есть в наличии таймер 555, так просто нужно разобраться как он работает и будет счастье :)
или собрать на микре серии 561, там проще разобраться что к чему
я так понимаю s.t.a.l.k.e.r не силен в электронике и незачем его толкать на нестандартные решения, тогда он вообще ничего не поймет...
ну это конечно мое мнение, s.t.a.l.k.e.r может и не согласиться, и поступать как ему удобнее :pardon:

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
а что не понятно с 555, я выложил ссылку на ДШ, вроде все там есть...
спроси, разберем вместе :)

Re: s.t.a.l.k.e.r

Duhas » 07 июн 2009, 21:23

вход задания ШИМ откуда? какой?

Re: s.t.a.l.k.e.r

коля » 07 июн 2009, 21:32

Соглашусь со 100% уверенностью :D перегружать меня ненадо могу закоротить :lol: . А непонятно следуещее какую из этих микр нужно купить , просто перед цифрами есть разные буквы и после цифр тож, какую нужно точно купить я незнаю :pardon: . А схемы которые я нашол в нэте , на них неподписано какая точно там стоит. Былоб просто замечятельно чтоб ктонибудь дал мне схему принципиальною и маркировку микросхемы к этой схеме. Я делал вот по этой схеме, только микрасхему брал sa555p
Вложения
9915d9757ce5.gif
9915d9757ce5.gif (5.36 КиБ) Просмотров: 2639

Re: s.t.a.l.k.e.r

кулер 23 » 07 июн 2009, 22:21

а причем тут сталкер??? :crazy:

Re:

contr » 07 июн 2009, 23:24

3843 это ШИМ контроллер для импульсного источникоа питания с контролем тока силового ключа

Просто ШИМ контроллер, который умеет управлять полевиком, с защитой по току, встроенным контролем АКБ и 5В стабилизатором. Все проще, чем пародию на логике или универсальных таймерах лепить. :crazy:

Re: s.t.a.l.k.e.r

Xsenus » 07 июн 2009, 23:25

коля эт схема нормально пашет?? как я понял при изменении сопротивления меняется только скорость мотора или ещё и направление движения? можешь разъяснить плиз

Re: s.t.a.l.k.e.r

коля » 07 июн 2009, 23:40

:ROFL: ктоб мне разьяснил. Яж говарю что я непобедил 555-й. Два раза пробовал на нем собирать и два раза без результатов.

Re: s.t.a.l.k.e.r

SERGEY_M » 08 июн 2009, 01:32

Значит так "Коля"
какая микр или микры есть в наличии, на нах и попробуем собрать то, что тебе нужно...

что 4843, что 555 без доп. прибабахов никакое направление не поменяют, вопрос стоял, чтобы ппросто плавно менять скорость двигла без изменения его напрвавления вращения
или я чето не так понял :crazy:

Коля, откуда эта схема?
вот еще одна, найди "10 отличий" со своей :)
Вложения
.jpg

Re: s.t.a.l.k.e.r

коля » 08 июн 2009, 13:15

В наличии пока нет нечего, но в магазине у нас есть ne555 и sa555p. А понели вы совершенно верно нужен просто плавно менять скорость двигла. Откуда моя сьхема я уж непомню ,я весь и.нэт облазил. А в вашей сьхеме (которая выше) какая микра стоит (с какими буквами) и пин 2 это чего за вход и резисторы Ra и Rl кокого наминала (или пин 2 и резисторы это потенциометр) и где потоциометр? (извеняюсь за то что я такой деревянный :D )

Re: s.t.a.l.k.e.r

SERGEY_M » 08 июн 2009, 15:45

Это базовая, основная, схема включения таймера
все таймеры 555 одинаковые и особого значения не имеет это ne555 или sa555p
вывод 2 это вход компаратора установки триггера таймера
Ra резистор заряда времязадающей емкости
Rl нагрузочный резистор, он не обязателен
номиналы можно выбрать по графикам в ДШ
еще раз даю ссылку на ДШ таймера
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/161285/TI/SA555P.html?
там есть такая схемка где показано как получить ШИМ
Безымянный.jpg

твоя схема тоже имеет право на жизнь
в ней нестандартное включение таймера, но вполне рабочее
чтобы разобраться в работе монстра 555, нужно хотябы раз прочитать ДШ :)

Re: s.t.a.l.k.e.r

RoboTok » 09 июн 2009, 15:14

Коля не сказал, какую частоту по схеме генерирует его таймер на 555 микросхеме?

Хватает ли у нее мощности управлять ключом напрямую или в итоге нарастание фронта сильно затянуто?

И сколько напряжение подавали на таймер 555 ?

Еще очень интересно узнать результаты испытания тележки на грунте и ее возможность вообще поворота?

ИМХО по конструкции мне показалось, что передние колеса должны поворачивать, а потом промелькнул танковый разворот.

Re: s.t.a.l.k.e.r

yak-40 » 09 июн 2009, 15:18

RoboTok писал(а):Еще очень интересно узнать результаты испытания тележки на грунте и ее возможность вообще поворота?

Всем интересно.
IMHO без передних поворотных колёс,я думаю будет проблематично :(

Re: s.t.a.l.k.e.r

contr » 09 июн 2009, 15:23

в телеге нет подвески и два задних колеса лишние.

Re: s.t.a.l.k.e.r

SERGEY_M » 09 июн 2009, 15:40

Выход у таймера (3я нога) тянет до 200мА
а 7я нога 150мА
а че лишние задние колеса, а не средние? :shock:
Последний раз редактировалось SERGEY_M 09 июн 2009, 15:44, всего редактировалось 1 раз.

Re: s.t.a.l.k.e.r

SkyStorm » 09 июн 2009, 15:44

SERGEY_M писал(а):а че лишние задние колеса, а не средние? :shock:

Так забавнее будет ...
шаси длинное убераем задние колеса, зад перевешивается, передние колеса вывешиваются все РЖУТ!!!
Последний раз редактировалось SkyStorm 09 июн 2009, 15:46, всего редактировалось 1 раз.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter