и опять покромсал своего (бота) , укоротил в длину и высоту , в результате маневренность увеличилась и купил 4-е акумы от упса 12v 7a каждая . Плюс купил аппаратуру радиоуправления . Но пока на этом дело встало , дальше буду оклеивать раму стеклотканью с бакситкой и ставить на верх бота турель с камерой и страйкбольными приводами , турел будет двигаться в верх - вниз а, поворот будет корпусом бота. roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
s.t.a.l.k.e.r
Re: s.t.a.l.k.e.r
Всем здрасте , я вышел из ступора и опять покромсал своего (бота) , укоротил в длину и высоту , в результате маневренность увеличилась и купил 4-е акумы от упса 12v 7a каждая . Плюс купил аппаратуру радиоуправления . Но пока на этом дело встало , дальше буду оклеивать раму стеклотканью с бакситкой и ставить на верх бота турель с камерой и страйкбольными приводами , турел будет двигаться в верх - вниз а, поворот будет корпусом бота.
и опять покромсал своего (бота) , укоротил в длину и высоту , в результате маневренность увеличилась и купил 4-е акумы от упса 12v 7a каждая . Плюс купил аппаратуру радиоуправления . Но пока на этом дело встало , дальше буду оклеивать раму стеклотканью с бакситкой и ставить на верх бота турель с камерой и страйкбольными приводами , турел будет двигаться в верх - вниз а, поворот будет корпусом бота. Re: s.t.a.l.k.e.r
Что такое "бакситка"? Имеет ли это отношение к эпоксидной смоле? Это проф жаргон такой? Я один не понимаю?
Re: s.t.a.l.k.e.r
эпоксидка...
Re: s.t.a.l.k.e.r
Так наверное лучше 
Re: s.t.a.l.k.e.r
А какая масса у робота ? Если там 4 акума , да еще сам каркас ... 
Если там 4 акума , да еще сам каркас ... Re: s.t.a.l.k.e.r
Тяжелый зараза, завтра постараюсь взвесить и отпишусь.
Re: s.t.a.l.k.e.r
а как на морозе акумы себя чувствуют и на сколько хватает? я недавно с ибп эксперементировал - разница между +5градуса и +25 таки ощутимая получилась, минимум раза в 3 по времени
Re: s.t.a.l.k.e.r
А можно огласить размеры, габаритные и базу/колею/просвет
Re: s.t.a.l.k.e.r
Весит 20кг без акум , акумы по 2,5кг тоесть еще 10 кг на акумы . Просвет 8,5см мерил коробком так-как под рукой больше нечего не было а , идти в мастерскую на улице не охота пока. Акумуляторы недавно купил и пока не испытовал на продолжительность работы и работу в разной температуре .
Re: s.t.a.l.k.e.r
Сообщение Angel71 » 11 янв 2011, 20:49
а как на морозе акумы себя чувствуют и на сколько хватает? ... разница между +5градуса и +25 таки ощутимая получилась, минимум раза в 3 по времени
А чего тут удивительного - это долно было быть как само собой разумеющееся.
Свинцовые аккумуляторы при минусовых температурах быстро саморазряжаются...
Особенно если аккумулятор старый. Попробуйте завести машину при -25С если она более 3-5 дней на стоянке в такой мороз простояла.
Потому есть плотность электролита: летняя и зимняя. А в гелевых плотность не поменяешь
Кстати повышение температуры выше нормы тоже влияет плохо на их емкость.
Недавно проект на базовые станции МТС просматривал, так там уличные станции - шкафы изотермические внутри оборудование УПС и гелевые акки большой емкости несколько штук. Так температуру в изотермическом шкафу с акками (он отдельно) регулирует обогреватель в зимнее время, а в летнее кондиционер. и внутри поддерживается температура 25С для нормального поддержания их емкости.
Поэтому если делать Всезенний Уличный Робот, то надо смотреть в сторону аккумуляторных блоков/модулей - изотермические корпуса внутри которых акки обогреватели кондиционер блок зарядки/разрядки и т.п. необходимое оборудование.
Re: s.t.a.l.k.e.r
немного не в тему, но подскажите пожалуйста, кто поможет собрать нечто подобное? уже давно была идея собрать такое для совего клуба, а после увиденного еще больше загорелся, если найдутся такие кто согласится помоч, стукните в личку плизззз, или черкните на gadjic@inbox.ru? вопросов море....