roboforum.ru

Не-не, он прав, при старте динамический удар получается.
Моя тележка при старте аж на дыбы встаёт, хотя ездит тоже медленно.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а какое реле использовать, и мосфет какой использовать то. плз напишите марку или ссылку

Реле любое, с двумя группами перекидных контактов.
А какой полевик, зависит от мощности мотора.
Я ставил из старого блока питания от РС. Там они вроде 20 амперные, хватит для любого движка

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Сьездил купил транзюков irf540n и irf9540 надеюсь они подойдут к схеме этого моста.Вечерком поробую своять чёнить.Плохо что я неочень-то в этих мостах разбираюсь,надеюсь транзы сразу несгорят. А подскажите люди добрые на вход упровления мостом А и Б подовать 1 эт как замкнуть с землёй или от отдельного источника.

Обычно 1 это напряжение питания логики, 0 - общий

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

логики это например шимом? А есле без логики , просто чтоб проверить работает мост или нет как тогда. Неочень я в электроние а,транзюки дороговаты чтоб полить их без дела ,вот я и задаю *тупые* вопросы.

Добавлено спустя 51 секунду:
а можно шим реализовать без МК например на генераторе импульсов?.

Вообще следовало бы тебе посмотреть на datasheetы к транзисторам, но открываются то они током.
Вообще логическая 1 это уже 3,3 В

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Можно.

Логическая единица это обычно от 2,4 В до 5 В

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

s.t.a.l.k.e.r а для чего тележку ваяешь, для соревнований каких- нибудь, если не секрет?

еще вопросик. у реле нет "стоячего" положения да? т.е. движок крутится либо влево, либо вправо, но не стоит?

Для включения/выключения служит транзистор.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

У тебя ж МОСФЕТ есть - вот им "стоячее" и делай.

Добавлено спустя 25 секунд:
yak-40 опередил )

_________________
злой полицейский

datasheet посмотрел но немного понел непорусски однако.Про логическую еденицу болеменее понятно спосибо. А тележку для души вояю, про реле я вроде неговарил что буду делать , я купил транзюков ,так-что буду делать н-мост. На боте плонирую разместить башню-турель с модьёмом в верх в низ,по сторонам она скорее всего небудет поварачиватся (неточно еще),на башне будет камера(незнаю пока какая) по бокам от нее картреджи с ракетами фонорями и лаз.прицелами (ракеты так для понта перед друзьями повапердоватся) с переди косилку поставлю гозон косить и за компом сидеть. А вобщем видно будет как дальше пойдет.

такой танк газон на раз вытопчет а если не вытопчет, то во время разворота дерн посдирает

_________________
злой полицейский

Тож думал что дерн сорвет,у нас дождь льёт как изведра невыйти непробовать.Нашол много по мосфтам и упровлению ими,так-что пока глупых вопросов небудет,пока непрочитаю все.

Добавлено спустя 32 минуты 22 секунды:
Вот прочитал про мосфеты, и много понятней стало. Вот ссылочка мож каму токомуже знатоку как я пригодится http://easyelectronics.ru/upravlenie-mo ... ast-3.html много вопросов отподает после прочтения!

Я конечно будут вреден как avr123, но там местами фигня особенно про "положительней некуда", есть куда - для этого специальные драйверы верхних ключей делают с накачкой.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
При этом особый цинизм ситуации в том, что там ниже приводится этот драйвер верхнего ключа, но нифига не поясняется, зачем он такой нужен, отличный от драйвера нижнего ключа и как с ним работать, и почему нельзя на него полный ШИМ подать, а только какой-то ограниченный.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов