roboforum.ru

Наконец-то свершилось! Доделал и я своего робота, первого)
Делал 2 месяца что ли, уже не помню..

Что интересно-то, в это дело пошло много подручных средств.
По порядку, из чего он сделан:

Купил 2 машинки феноловые как в это теме
viewtopic.php?f=16&t=2214&hilit=%D0%BE%D0%BD%D0%B8+%D0%B2%D1%8B%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8F%D0%BB%D0%B8
у меня попались какието джипы, сразу я их разобрал) с бубном побегал рядом с ними и получилось шасси..
Дальше встала проблема управлять двигателями тудым-сюдым... Драйвер двигателя покупать у меня у студента денег нет...так что пришлось делать на транзисторах...Опа, а тут как раз завалялась материнская плата давно не рабочая друг дал...а тут и мосфет транзисторы!!! Сделал 2 Н-моста.
Так дальше дело за МК и питанием... Купил МК Atmega8L, на макетку все собрал, подключил к мостам.
Насчет питания: Покупать аккумуляторы денег нет, А тут завалялся сломанный DVD плеер
портативный(он как CDплеер) (тоже кто-то из друзей дал), в нем аккумулятор на 1350 mA , 3.7 V, вот и решил использовать. Засунул его в отсек от батареек, еле-еле.
Вывел разъем для зарядки, зарадник использую от того же DVD плеера.
Дальше нужно было сделать датчики препятствий, городить не стал, сделал усики, взял плату от мышки, отпилил, прикрутил. Кстати мышку еще один друг когда-то дал.

Ездил, ездил он у меня. А радости-то скока было!
Но потом в какой-то теме здесь на форуме(найду напишу в какой, но в разделе достижений), пользователь описывал своего робота и у того робота была голова. После этого мысль о голове от меня не отставала, Я готов был на пары не ходить, но сделать!!! (наверно вы меня все поймете). Тут в 4 утра стал рыть свои залежи, и, И нашел меленький магнитофончик(как плеер) сломаный(дал друг еще один)..Но главное механизм который крутит касету рабочий! с мотором!
И поперло меня! Придумал куда посодить голову, как раз касета медленно крутится, редуктор считай готовый! Посадил голову прям на то место куда касета вставляется. Сделал на шестерне ограничители, чтобы на полный оборот не вращалась-это не мешает мотору. Добавил контактный датчик центра головы, чтобы знал, голова на месте или нет.

Насчет самой головы: здесь же пригодился корпус от мышки, от которой плату для усиков использовал. Распилил его пополам, спереди приклеил кусок пластика, вставил красно-зеленые светодиоды-глаза, для рта использовал 1 семисегментный индикатор, наклеил тонировку(аккуратно не получилось, всю тонировку перевел - был кусок 20*20).

Еще пытался сделать, чтобы робот от пульта работал, ни че не получилось((, хотя ТСОП поставил) кстати от того же DVD плеера.
Вопрос: Чтобы юзать RC5 МК обязательно должен работать от внешнего кварца?

Что умеет:
Движение: как у танка: вперед, назад, разворот....
Датчики: удар слева, справа. голова по центру.
Голова: повернуть влево, вправо
Лицо: глаза красные/зеленые/желтые , рот- улыбка, злость, удивление.

Сочетая все эти возможности, получается очень интересно: может быть злым, добрым..и т.п.

Вот что получилось, прошу не пинать - это мой первый робот.










Даже резинка от презерватива пригодилась))) Не от использованного) хехе
Не нашел пасик для механизма головы, пришлось от призерватива резинку взять))
Кусок фломастера- на фотках синий; колесики от касеты.

Сейчас занят программирование робота. Пишу на Bascom AVR, так как бейсик всегда был ближе...еще со времен "Корвета"-кто знает, тот поймет.
Имя не придумал тока пока...R1

простите за ошибки и непонятные объяснения, если они есть, писал на скорую руку, все исправлю позже.

отлично, не забудь закинуть пару тройку фоток к фенольчикам!

Круто!
Давно я тут не видел поделок действительно похожих на робота
Да ещё и с эмоциями!
Ждём видео.

Ты ему руки приделай и в желтый цвет перекрась. И и имя ему найдется... WALLE II!!! А вообще хороший бот!

Зачот!

Добавить ик-бамперов надо, может быть датчиков освещенности, микрофон с динамиком и сделать робот-тамагочи ))

PaCh писал(а):Ты ему руки приделай и в желтый цвет перекрась. И и имя ему найдется... WALLE II!!! А вообще хороший бот!

кстати все друзья тоже самое говорили все.

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:

=DeaD= писал(а):Зачот!

Добавить ик-бамперов надо, может быть датчиков освещенности, микрофон с динамиком и сделать робот-тамагочи ))

Да, думаю ИК нужно поставить.
Насчет датчиков освещенности:
Хочу так. А то не осталось практически ножек у МК. Говорили же ставь Atmega16)

Подскажите схему, направьте меня.

А кстати звуки он еще издает, забыл написать.
Болтает как R2D2.
И песни поет.

А насчет микрофонов думаю не получится у него шасси шумное.

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
Очень хотелось бы микрофон, с человеком хотябы както мог общаться... Всмысле я имею виду на звук идти или от звука.

у меня еще есть 1 Atiny2313, может как раз на него повесить ик-бамперы, микрофоны, руки, датчики света по уарту общаться?

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:

PaCh писал(а):А зачем у него разъем RJ-45 или 15? Ты заткни этот разъем, а то уйдешь, подключится он к сети и по межгороду наговорится с кем нибудь...

а это у нас так тяжко в городе было в то время с папками мамками 8-10 пиновыми))) А кстати очень удобно программировать, всмысле не напряжно вставлять и вытаскивать...