roboforum.ru

2 ноги на адресные входы и всё - получаем 4 комбинации, 3 ноги - 8 комбинаций) На информационный - +5. Или сразу дешифратор, что по сути тоже самое, только без информационного входа.
Хотя я за регистр - нужно 1 ножку и 8 светодиодов обрабатывает.

З.Ы.: А вообще робот клевый получился - креативный

flyroman писал(а):Есть завалявшаяся 1 день Atiny2313))

Ну вот и решение проблеммы
Делай совтовый I2C, в CV есть как раз библиотечка, и будет тебе счастье.
Кстати не только эмоции можно будет повесить на Тиньку, а ещё и например ИК бамперы...

yak-40 писал(а):

flyroman писал(а):Есть завалявшаяся 1 день Atiny2313))

Ну вот и решение проблеммы
Делай совтовый I2C, в CV есть как раз библиотечка, и будет тебе счастье.
Кстати не только эмоции можно будет повесить на Тиньку, а ещё и например ИК бамперы...

я про Тиньку говорил, повесить туда фотодатчики, микрофоны, руки и ик бампер.

Пишу я на Bascom. У меня в крови бейсик с детства, никак я на Си не могу перейти не в роботах, не в программировании софта для компа.

flyroman писал(а):Пишу я на Bascom. У меня в крови бейсик с детства, никак я на Си не могу перейти не в роботах, не в программировании софта для компа.

А зря Переходи на Си, это не больно

Вот насчет зрения, точнее датчиков света, сегодня днем собрал.
УРА РАБОТАЕТ, ЕДЕТ!
я спрашивал какую схему нужно под вопросом.

отвечаю: вот схемка

на выходе 0-напряжение от первого датчика больше, 1 -от второго.

СЛАВА КОМПАРАТОРУ! Спасибо за то, что направили на путь истинный.

А вот такая схема думаю лучше,сам сообразил)) так как она учитывает и то что свет на датчики может падать одинаково.


на выходах 10- первый датчик больше, 01-второй больше, 11-одинаково

Использовал микросхему LM393 в ней 2 компаратора, такие же и LM193/LM293. Микросхема стоит всего 8 рублей у нас в городе. В корпусе PDIP8,маленькая хорошенькая. Фотодиод и то дороже обошелся-10 рублей)
По даташиту из дополнительных элементов только резистор(в простом использовании). Ни каких конденсаторов и прочего. Просто, удобно. 1 микросхема, 2 фотодиода(фототранзистора), 2 резистора.

СЛАВА КОМПАРАТОРУ! Теперь у робота есть зрение)

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
на бота собрал 2ю схему, а вообще первую тоже проверял.

Добавлено спустя 12 минут 7 секунд:
Теперь у моего робота есть смысл жизни)
еще поставить ему солнечную батарею пусть ищет и заряжается))

Vovan писал(а):Если использовать два порта МК (для движения на свет или от света), не проще ли просто повесить датчики прямо на порты? Как, например, здесь http://cxem.net/uprav/uprav15.php

Интересно и где это датчик VD1 и VD2 дает лог еденицу? при питании 3,7.

Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:
и еще в описании написано что фоторезисторы используются, а на схеме епти, фотодиоды..которые по максимуму дают 0,5 вольт

Добавлено спустя 27 минут 52 секунды:
И во-вторых, не надо мне ничего счас говорить, если и достигнет логической еденицы, то хрен ты поймешь на каком же все-таки датчике уровень больше.
например: один может быть 1.5 -что уже дает лог.1, а на втором 2.5, тоже лог.1.....и хрен ты тут поймешь где больше....МК будет только знать что сигналы с датчиков одинаковы (1 и 1)-что соответствует равносильному действию света на датчики...вот так вот..
Не согласитесь?
Конечно если на МК использовать АЦП...))).......и тп....

Добавлено спустя 26 минут 8 секунд:
В-третьих, тем более Вы указали на схему, которая даже не оправдывает своего названия, если там используется МК, то помойму это уже НЕ "Простой робот"))))

ИМХО схема простого робота выглядила бы по крайней мере так: