roboforum.ru

надо Н-мост на мосфетах ТОЧНУЮ схему адназначна...ибо материнок у меня многа)) помоему их везде многа совецкая душа просит не выкидывать))))

Схему всего робота предоставлю когда нарисую, я её полностью никогда не рисовал, тока по модулям...Нарисую выложу обязательно.

Vovan писал(а):автор жалуется на нехватку ног, дак вот может имеет смысл перецоколевать, т.к. судя по описанию датчиков не так и много...

Вот что ушло на одну голову))
двигателя поворота головы - 2 ноги
датчик центра головы- 1 нога
красные/зеленые глаза- 2 ноги
рот: улыбка (верхние 2 сегмента) -1 нога
грусть (нижние 2 сегмента)-1 нога
Итого: 7 ног для головы.

левый двигатель -2 ноги
правый двигатель- 2 ноги
бампер - 2 ноги
звук - 1 нога
Итого: 7 ног

Всего -14 ног. в остатке вроде 5 , не считая ног SCK MISO MOSI - хотя моно и использовать, значит
еще нога PD7 - какая-то нерабочая непонятно...то включается то нет... так что 7 еще ног.

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:

Vovan писал(а):... поэтому посмотрев схему мождь чаво и придумаем ...

А за это спасибо.

Уууу, дак ног ещё навалом!

SCK MISO MOSI - хотя моно и использовать

Нуна
ЗЫ: Схему можно так же по модулям и выложить, а самое "сердце" расписать чисто по портам, хотя, собсно, уже расписано (словами)...

Вот схема H-моста:

В протеусе с конденсатором не работает я его как "104" обозначил наверно потомучто.
Схема думаю далеко не идеал, за это не бейте, у мя все без расчетов, но 2 фактора: транзисторы практически не греются и двигатель крутится практически с такой же скоростью как подать напряжение напрямую.

Использованны транзисторы от материнской платы:
06N03LA

Ну на материнках есть и другие, эти распространенные, я по крайней мере чаще видел.
Есть там еще такие-APM2055N но они менее мощные вроде.

А вот схема как на openservo у меня почему-то не работала, 2 раза собирал, использовал N и P mosfet.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:

galex1981 писал(а):

красные/зеленые глаза- 2 ноги
рот: улыбка (верхние 2 сегмента) -1 нога
грусть (нижние 2 сегмента)-1 нога

Можно на 2 ноги уместить...

в этом случае вы хотите сказать , будут только эмоции : красные глаза (рот)грусть и зеленые глаза (рот)радость.?

Vovan писал(а):Схему можно так же по модулям и выложить

Схему обязательно выложу, а модули у меня на листочках от руки там здесь нарисованы...

Купил сегодня 2 фотодиода и компаратор LM393, днем, сразу после того как обсудили компаратор.
Попробую сделаю чтобы на свет шел.

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
Если бы не форум , я наверно дальше ничего не делал бы)) Спасибо!

galex1981 писал(а):

в этом случае вы хотите сказать , будут только эмоции : красные глаза (рот)грусть и зеленые глаза (рот)радость.?

Неправильно! Я имел ввиду использовать не один сигнал на провод (1 или 0) а на 2 провода 4 сигнала (сигналы 00, 01,10 и 11)

1.красные глаза
2. зеленые глаза
3.улыбка
4. грусть
5.желтые глаза= зеленые + красные
6. удивление(т.е круглый рот) = улыбка+грусть

ОК извиняюсь 3 ноги тогда 000, 001, 010, 011, 100, 101

Добавлено спустя 29 секунд:
toDead: через ключи

почему не прокатит?