flyroman писал(а):Народ направьте на схему, которая стоит в предыдущем топике на рисунке под вопросом. Мож это транзисторный дифференциал?
Как вариант, использовать компаратор (ОУ), на входы которого подаются напряжения с фотоприёмников. В результате, если, например, U1 > U2, на выходе компаратора - лог "1", если наоборот - то лог "0". На выход компаратора также подвесить инвертор.
=DeaD= писал(а):2Порфирий: А зачем на выходе компаратора инвертор? Не проще входы местами переставить?
Из его рисунка следует, что ему нужно два битовых потока. Один битовый поток можно снимать напрямую с компаратора, второй - через инвертор. Хотя, конечно, второй поток избыточен, но каков вопрос - таков и ответ =)
А ну да, второй поток избыточен, я чтото сразу не подумал. Получается если на левом больше, то лог1. иначе лог0.
deff.JPG (8.9 КиБ) Просмотров: 3028
Так же можно поступить и с микрофонами думаю.
Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд: Спасибо что направили на компаратор, я много раз слышал это слово в электронике, но никогда не пользовался и не знал что он делает.
А тем кто незнает:http://ru.wikipedia.org/wiki/Компаратор
Мы тут с Vooon'ом придумали - правильная версия робота должна при наезде бампером на препятствие которое не заметила ИК-дальномером говорить "Оуч!", а если дальше звук бьющегося стекла и маты, добавлять "Прости, хозяин, я не специально!"
=DeaD= писал(а):С микрофонами одним компаратором не получится отделаться... вообще ставь уже мегу16
Не, не, не , не...на мегу16 денег нет...да тем более и места там на плате впритык, А если залезать, то я там все перепотрашу и сломаю. Вон счас робот на меня смотрит и головой вертит , глаза красные, недовольный...не хочет он Мегу16))) А вот ик бамперы нужны. есть еще у меня 5 свободных контактов.
А почему с микрофонами не прокатит, всмысле усилитель надо будут?
А если еще дальше , до думаю ему уже ничего говорить не придется)