roboforum.ru

=DeaD= писал(а):"Вы там в своей Бауманке совсем пораспустились"

MSRS = MS Robotics Studio.

Совсем нет , все занть не возможно, вот Вы знали про этот графический движок. Я думаю нет.
Не стоит так нелестно отзываться об этом вузе и его студентах. Вузов где реально учат осталось не так много.

Спокойно! Что за непонимание шуток юмора! Я же в кавычках это написал!

Вот уж Бауманку совсем не хотел обижать, поэтому и пишу удивлённо - как вы там то умудрились велосипеды изобретать?

Просто писать на C# от MS для роботов и не знать про MSRS это имхо очень-очень странно...

Вот так вот вышло, роботами я занимаюсь всего 3 месяца, с этой средой я еще не успел поработать, буду имет ввиду.
Спасибо.

Советую как можно быстрее переползти под MSRS - там куча готовых вещей, в т.ч. идеология событийно-ориентированной модели робота (на базе DSS), раскиданной по куче компов в интернет-сети, подключение новых модулей на лету, прозрачный переход от симулятора к железной платформе и т.д.

Будете изучать - огромная просьба выкладывать достижения и обсуждать на этом форуме, в отместку обещаюсь помочь имеющимися знаниями, тут недавно я сам занимался MSRS, правда пока отложил, но вот до куда я доходил:
viewtopic.php?p=75337#p75337

Это я еще с C# вообще не работал никогда, у вас думаю всё намного лучше получится.

Огромное спасибо! Уже начинаю знакомиться со средой. Вот только к сожалению времени нет совсем. Только через пру месяцев удастся вплотную заняться.

D1mcon писал(а):Датчики делал на основе этой схемы (на авторство которой не претендую)

R2 слишком уж малого номинала, поставте хотя бы 5.1к или больше (или подключите внутренний R).
Пожалейте источник питания и транзистор Q1.

Расскажите как КПК принимает участие в управлении бот-ом, учусь на первом курсе ФАЭМ ВГТУ, понятно, что управлением занимается специально написанная для этого программа; хочу знать, что это за программа: какого она вида, если бот связан с кпк через usb-порт, то какие протоколы используются прог-ой для связи с контролерами через этот самый порт (нас начали обучать кодингу на C++, но в направлении разработок прог для пользователей пк, типа текстовый документ... но что нужно знать, что бы создавать программы для работы с внешним оборудованием?)???

кпк acer n311 он поддерживает RS232 соответственно у него в интерфейсном разъеме есть выводы TX и RX. К МК подключен через nax232.
Программа написана на C#. данные передаются/принимаются через ком-порт (1) (использую компонент SerialPort в С такого нет). Данные передаются на ПК по Bluetooth опять-таки через ком-порт (5 или 6). Если есть интерес в плане программирования мобильных устройств с Windows Mobile - учи C# (только с начала изучи ООП, а то многое сразу будет не понятно, да итак изучать этот язык правильнее). Для остальных моб. устройств лучше J2ME (опять-таки сначала - ООП, здесь без знания ООП все еще более будет запутано)

Спасибо за подробный ответ, ООП изучу обязательно; вот такой вопрос - у меня стоит двуядерный комп (чуть помощнее КПК ), обязательно ли изучать C#, если пока работать буду только со своим ПК (т.е. мобильные устройства трогать не буду)?

P.S.
И вот, программирование для работы ПК с внешними устройствами, называется системным?

Я считаю изучение С# гораздо перспективнее чем C++. У меня устроиться на работу со знанием C# гораздо проще, да и этот язык дает больше возможностей чем С. Но программа будет работать медленее т.к. работает через FrameWork а не на "прямую" как С.
И вот, программирование для работы ПК с внешними устройствами, называется системным?
В обще-то да. В курсе системного программирования, изучая ассемблер, мы этим часто занимались. Вот только давно это было

D1mcon писал(а):В обще-то да.

хы, я аж себя мегапрогером почувствовал задвинул в компорт пару байт с помощью компонента и уже программист-системщик

Да мы все мегапрогеры. Т.к. все этим занимаемся

D1mcon писал(а):Я считаю изучение С# гораздо перспективнее чем C++.

Солгасен что перспективнее.

D1mcon писал(а): ...да и этот язык дает больше возможностей чем С.

С этим я не согласен так как C# на основе С сделан. Язык который сделан на основе другого языка не может давать больше возможностей.
Основной плюс C# это удобство программирования графики и легкость работы с .NET

Данные передаются на ПК по Bluetooth опять-таки через ком-порт (5 или 6)

Это как? Стандартный ВТ адаптер подключается в USB и определяется как устройство

которое можно сервисами развернуть и в ком-порт, и в модем, и в хид устройство, и в устройство выода звука, и в ещё дофига всего.