roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оптический мышь, эксперименты

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение executer » 31 янв 2009, 17:32

это конечно хорошо, но наверно несколько избыточно?? Может только пригодится для какойто невнятной трассы, где обычным фототранзистарам не справится из-за сложного рисунка :no:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение =DeaD= » 31 янв 2009, 17:43

При чем тут сложный рисунок? Камеру можно вперёд направить, а фототранзисторы только "под ноги".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение Myp » 31 янв 2009, 20:01

камеру можно
а датчик из мыши нет.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение zubr » 31 янв 2009, 20:09

executer писал(а):второй вопрос по мышкам, чень хотелось бы услышать названия мышей, где были замечены чипы с разрешением 30х30 (уже нашел на http://www.contrib.andrew.cmu.edu/~ttru ... n_Project/ ) и 64х64 точки??? пожалуста, вспомните?

поичтай тред сначала, даже фотку найдешь.

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
Myp писал(а):камеру можно
а датчик из мыши нет.

он тяжелый чтоли и неподъемный?

Можно камеру на основе датчика мышы направить вперед. И будет работать.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение Myp » 31 янв 2009, 22:42

как бы сказать...

все помнят как ярко освещает красный светодиод поверхность под мышкой?
он это делает не для красоты
а чтобы контраст был чтобы этот дурацкий сенсор мог различить чёрное и белое
если мы сделаем камеру из сенсора, такую чтоб в поле зрения влезал кусок ринга перед роботом, квадрат ну хотябы 10х10 см чтоб сделать замену обычной 10 см линии датчиков
нам понадобится аж 100 таких красных светодиодов направить на этот квадрат чтобы получить аналогичную по яркости проекцию на сенсор мышки

иначе мы просто не отличим чёрную линию от белого фона. в сенсоре всё будет равномерно чёрное
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение executer » 31 янв 2009, 23:04

http://www.contrib.andrew.cmu.edu/~ttru ... n_Project/
вот тут у эксперементатора ничего про прожектора не сказано, а тем не менее площадь в несколько сот см2 покрывает, наверно не такие уж плохие там датчики?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение Myp » 01 фев 2009, 00:28

ну... вобщет там картинка явно показывает что датчик почти ничего не видит
Изображение
на скриншоте нет ни одного пиксела хотябы средне серого
они все почти чёрные при том что там рядом с белым фоном стоит лампа да и снимают они в освещённом помещении

чтобы получить действительно белый пиксел надо будет поставить вокруг ещё штук пять таких торшеров.

Добавлено спустя 42 минуты 35 секунд:
короче вот
не поленился и нашёл таки доказетельства что я прав

Изображение
во второй половине статьи описано что для робота они поставили аж 10 светодиодов красных для подсветки


вот кстати какойто код
http://www.contrib.andrew.cmu.edu/~ttru ... E_Project/
уж не моушен фло ли это упрощённое??
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение MiBBiM » 01 фев 2009, 01:53

а если отслеживать не всю линию, а только край? тогда с оптикой заморачиваться не надо

Добавлено спустя 24 минуты 7 секунд:
к нему можно повесить 3-вольтовую мегу? уровни вроде бы должна вытянуть

Добавлено спустя 36 минут 57 секунд:
ну и чтобы добить ламерскими вопросами, можно ли подключить связь к хардварному spi?
P.S. Все вопросы относились к сенсору ADNS-2610, кстати, он 18*18
Вложения
AV02-1184EN.pdf
datasheet
(551.06 КиБ) Скачиваний: 70
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение =DeaD= » 01 фев 2009, 10:53

Ну и пусть нужна подсветка, разве ж нам тяжело её сделать? Или в чём может быть жесткая проблема с ней?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение Myp » 01 фев 2009, 12:09

нахрена такой геморрой с линзами и подсветкой ?? ради чего?
обычная линейка сенсоров сделает тоже самое лучше и быстрее
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение mandigit » 01 фев 2009, 13:05

Myp писал(а):нахрена такой геморрой с линзами и подсветкой ?? ради чего?
обычная линейка сенсоров сделает тоже самое лучше и быстрее


Насчёт подсветки:
вот эта картинка получена на 14 см расстоянии, размер изображения 2см, настольная лампа подсвечивала с расстояния 30см

Линейка сенсоров дает данные с линейки, а имея 2-мерное изображение можно оценить угол отклонения от линии, по которой движется робот
Вложения
s1.jpg
s1.jpg (9.67 КиБ) Просмотров: 1750
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение =DeaD= » 01 фев 2009, 13:10

Myp писал(а):нахрена такой геморрой с линзами и подсветкой ?? ради чего?
обычная линейка сенсоров сделает тоже самое лучше и быстрее

Ага, зачем тебе большое лобовое стекло в машине? Давай тебе сделаем узкую щель в 1см (и не сметь к ней глаза прижимать, сиди на расстоянии 50-60 см от неё!) и пустим тебя на скоростную трассу? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение nest » 01 фев 2009, 23:20

Myp писал(а):они все почти чёрные при том что там рядом с белым фоном стоит лампа да и снимают они в освещённом помещении


если мы всё же пользуем "маяки" на стенах - их можно освещать стационарно. например ИК. (если сенсор к нему чувствителен).
если напольные - то делать надо чёрно-белые квадраты. даже при плохой освещённости можно чё нить выловить.

разумеется сенсор не рассматривается заменой камере. но и как есть - вполне способен на жизнь в своей нише.

2 mandigit: как оно чувствительно ИК ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение zubr » 02 фев 2009, 00:04

я не дигит, но оно чувствительно, и сильнее чем к видимоиу
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение mandigit » 02 фев 2009, 00:16

nest писал(а):2 mandigit: как оно чувствительно ИК ?


Не знаю, но производитель подсвечивает на 630нм, судя по всему это точка максимальной чуствительности *а ИК - это 940нм)
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter