roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оптический мышь, эксперименты

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение hudbrog » 26 янв 2009, 15:02

Мучал я этот adsn2030, выдран был из мышки за 100 рублей купленной (надо сказать что попался тока в 3й или 4й мышке, в остальных стояли уже совмещенные датчики+контроллеры, и регистры читать по последовательному порту у них низя было)... лично у меня так и не получилось с него картинку взять... не слишком долго пробовал правда, но все равно... наверна руки кривые... правда, был косяк когда я его выпаивал, возможно перегрел чуток =)
вообще, эта тема используется в некоторых сумо-ботах для определения края ринга..
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение zubr » 26 янв 2009, 15:46

как мало?
http://www.bgmicro.com/index.asp?PageAc ... nSearch=GO
баксов 15 с доставкой выйдет

или вы хотели параметры/характеристики?

Добавлено спустя 43 минуты 46 секунд:
для тех кто попялиться желает, сфоткал 6010 сенсор. защитную крышку свовырнул.
серинький квадратик в углу - активная область. остальное DSP.
малость смазано - уж звеняйте.
Вложения
img_0001.jpg
avago ADNS-6010
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение mandigit » 26 янв 2009, 16:25

zubr писал(а):как мало?
...


Мало информации с точки зрения примененной оптической схемы (она - отсутствует).
Если я ее не заметил - пальцем покажи, pls!

PS Заказывать из-за границы линзы я скорее всего не буду (внутреннее ощущение)
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение zubr » 26 янв 2009, 16:52

если побаловаться (в хорошем смысле) - то можно и заказать. Сумма по любому не превышает цены разломаной мышки, контроллера и прочей шелухи которая уже есть.
А так есть 2 варианта развития:
1. Четко поставить задачу. Зная чувствительность датчика, условия освещенности, рабочее расстояние, целевое разрешение, можно посчитать оптику и заказать именно то что нужно.
Посчитать по любому полезно. НО
Это долгий и дорогой вариант. И на баловство не тянет.
2. Просто взять несколько доступных объективов/линз и методом монте-карло таки понять что хочется :)
народные объективы:
- Дверной глазок (бывают и высококачественные)
- объектив от одноразового фотоаппарата
- объектив от старого пленочного фотоаппарата
- плавим стеклянную палку и получаем основу микроскопа Левингука :)
- .. придумай сам

PS на моей фотке если присмотреться даже пиксели видно на активной области :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение Myp » 26 янв 2009, 17:41

не все сенсоры одинаково полезны
есть другой сенсор там матрица побольше раза в два
это значит туда можно ставить не такую сильную линзу

объектив кстати можно попробовать купить на барахолке
есть такая штука, видоискатель для советских фотиков внешний
Изображение
незнаю правда какая там схема оптическая но зато много линз и на молотке всегда есть в наличии
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение nest » 26 янв 2009, 21:02

разбирал 5-мегапиксельную камеру.
там хорошая оптическая ялда с наведением на резкозть/дальность ... малогабаритная (около 3х2х2 см паралеллограмчик такой) и с моторчиком/редукторчиком для наведения, разумеется : )

и валяется у меня пару опт-мышей и от Микрософта и логитеха и каких то ещё ...

кто нибудь, продайте неделю времени для ковыряния во всём этом барахле : )
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение mandigit » 26 янв 2009, 21:26

nest писал(а):кто нибудь, продайте неделю времени для ковыряния во всём этом барахле : )


Время дороже денег (imho)
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение nest » 26 янв 2009, 21:45

а ты чем собирал на компе картинку ?

поделись програмкой ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение zubr » 26 янв 2009, 22:03

nest писал(а):разбирал 5-мегапиксельную камеру.
там хорошая оптическая ялда с наведением на резкозть/дальность ... малогабаритная (около 3х2х2 см паралеллограмчик такой) и с моторчиком/редукторчиком для наведения, разумеется : )

и валяется у меня пару опт-мышей и от Микрософта и логитеха и каких то ещё ...

кто нибудь, продайте неделю времени для ковыряния во всём этом барахле : )

а че за камера?
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение nest » 26 янв 2009, 22:09

zubr, MEDION . это местная марка для всякой электроники. скорее всего внутри какойто брэнд. так что марка ни о чём не говорит :) (камера была уронена на бетон обьективом)
думаю в других камерах всё так же.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение zubr » 26 янв 2009, 22:56

http://www.medion.com/de/electronics/ca ... igi_cam_76 это?
такая мелкая контора на весь мир :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение mandigit » 27 янв 2009, 00:12

nest писал(а):а ты чем собирал на компе картинку ?
поделись програмкой ...


Если это вопрос к первому посту - писал вручную на борман билдер.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение nest » 27 янв 2009, 00:34

>писал вручную на борман билдер.

это мне ни о чём не говорит :)

это можно отдельно запускать и оно принимает байты по уарту и выстраивает как надо или там что то сложнее ? :)

в смысле если я раскопаю свои сенсоры и начну их подключать - как картинку на экран вывести бы ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение Myp » 27 янв 2009, 10:08

так это
там по ссылкам выше были ссылки на исходники
там ничо сложного на самом деле
сенсор последовтельно выдаёт картинку по строчкам
без сжатия без всего чисто прямым текстом яркость каждого пиксела поочереди
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение mandigit » 27 янв 2009, 11:57

nest писал(а):это можно отдельно запускать и оно принимает байты по уарту и выстраивает как надо или там что то сложнее ? :)
в смысле если я раскопаю свои сенсоры и начну их подключать - как картинку на экран вывести бы ?


Да, можно запускать отдельно (там может какие-то небольшие сложности возникнут со списком необходимых dll'ек - подберем).
Программа считывает из последовательного порта COM1 данные со скоростью 19200 в формате 8-N-1. Пакет даных представляет последовательность из 256 байт, каждый в диапазоне 0 - 63, потом идет синхронизирующий байт 64.
Если прога нужна будет - пиши, вышлю.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter