roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оптический мышь, эксперименты

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение zubr » 02 фев 2009, 00:27

ИК это в том числе 940, но не только
630 просто красиво и хорошо видно юзеру.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение Myp » 02 фев 2009, 10:05

если мне память не изменяет там в даташите чотко указано что подсвечивать надо красным светом
кажысь даже график был
во всяком случае от синего светодиода оно работает с трудом
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение zubr » 02 фев 2009, 13:40

в синем какраз минимум чувствительности кремния
по даташтиу они видно ИК подрезали зачемто :(. Но там чувствительность все равно есть. Так что ставь пяток светодиодов :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2009, 23:30

2mandigit - на тему оптики - может китайские монокли подойдут? типа этого - http://www.holster-ltd.ru/cat.php?lang= ... 9613001042 - всего 156 рублей.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение executer » 03 фев 2009, 22:02

Myp писал(а):ну... вобщет там картинка явно показывает что датчик почти ничего не видит
Изображение
на скриншоте нет ни одного пиксела хотябы средне серого
они все почти чёрные при том что там рядом с белым фоном стоит лампа да и снимают они в освещённом помещении

чтобы получить действительно белый пиксел надо будет поставить вокруг ещё штук пять таких торшеров.


А зачем собственно белый?? и неизвестно какая там вообще в комнате освещенность была - и в темноте можно яркую фотку сфотать.
А ряко-белую дорожку на черном фоне думаю оно различит, если совсем плохо - можно пару фар поставить - на 5 сантиметров думаю засветит...
Главный прикол шоб не по уровню определять а по контрастности (т.е. градиент надо найти от более темного к более светлому)... можно конечно от телефона поставить - но там скорость не сравнится, и МК сложнее...
А такая камера позволит не только определять как относительно линии робот СЕЙЧАС стоит, но и увидит куда там дальше линия заварачивает - можно приготовится...
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2009, 22:05

executer писал(а):Главный прикол шоб не по уровню определять а по контрастности (т.е. градиент надо найти от более темного к более светлому)... можно конечно от телефона поставить - но там скорость не сравнится, и МК сложнее...
А такая камера позволит не только определять как относительно линии робот СЕЙЧАС стоит, но и увидит куда там дальше линия заварачивает - можно приготовится...

Я тоже на эти датчики смотрю как на уникальную возможность использования камеры в соревнованиях, как-то лайн-трейсер, кегельринг, мини-сумо и т.п. В общем везде, где нужна скорость и компактность.

Добавлено спустя 43 секунды:
mandigit писал(а):Завершил ряд экспериментов с датчиком оптической мыши.
Была поломана некая китайская мыша (с радиоканалом) - в ней обнаружен датчик ADNS2030 (маркировка микросхемы A2030).

Можешь опубликовать модель мышки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение executer » 03 фев 2009, 22:26

executer писал(а):
второй вопрос по мышкам, чень хотелось бы услышать названия мышей, где были замечены чипы с разрешением 30х30 (уже нашел на http://www.contrib.andrew.cmu.edu/~ttru ... n_Project/ (испоравил :oops: ) ) и 64х64 точки??? пожалуста, вспомните?

И всетаки, тыкните мне носом, где тут был датчик с разрешением хотяб 40х40 и более??
Последний раз редактировалось executer 03 фев 2009, 23:14, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение Myp » 03 фев 2009, 23:11

исправь ссылку
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение =DeaD= » 03 фев 2009, 23:27

executer писал(а):второй вопрос по мышкам, чень хотелось бы услышать названия мышей, где были замечены чипы с разрешением 30х30 (уже нашел на http://www.contrib.andrew.cmu.edu/~ttru ... n_Project/ (испоравил :oops: ) ) и 64х64 точки??? пожалуста, вспомните?

И всетаки, тыкните мне носом, где тут был датчик с разрешением хотяб 40х40 и более??


У меня такое ощущение, что больше чем 30х30 не юзают, вот выдержка из описания топовой мыши RAZER:
Начнём с технологии. Здесь нет ничего секретного: сенсор тот же самый, что и в линейке Logitech G. Мы имеем в виду КМОП-сенсор 30x30 пикселей от Agilent Technologies с названием ADNS-6010. Он использует знакомую нам лазерную систему и способен обрабатывать картинку 7000 раз в секунду.


Т.е. в топовых мышах 30х30 пикселей. Поэтому думается, что если даже 40х40 и есть, это такая экзотика, что лучше не закладываться на неё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение Myp » 04 фев 2009, 00:04

размер матрицы не зависит от топовости мыши
былис тарые мышки с большим сенсором и современные с маленьким

гдето была ссылка на всю линейку аднс сенсоров и ссылка в каких мышках какие сенсоры стоят

тока я конечно забыл и потерял
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение mandigit » 04 фев 2009, 00:37

=DeaD= писал(а):Можешь опубликовать модель мышки?


Вот эта наиболее похожа, но не точно (мне она досталась, как мертвая мышь)
http://www.defender.ru/products/mouse/wireless/12287/
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение executer » 04 фев 2009, 00:44

Я бы такую не стал разбирать. А на днях гдето видел статейку там пацанчик проговорился что сенсор у него 64х64... Почему я и спрашивал. (видел на работе и теперь тоже забыл и потерял :( )
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2009, 01:57

Собрал кой-какую инфу:
[[Оптический сенсор из мыши]]
.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение mandigit » 04 фев 2009, 13:26

=DeaD= писал(а):Собрал кой-какую инфу:
[[Оптический сенсор из мыши]]
.


Здорово!
не хватает полей:
- напряжение питания
- тип (лазерная светодиодная)
- возможность снимать с сенсора видеокартинку (не у всех она присутствует)
- тип корпуса (быват 20 ногие и восьминогие, может еще какие)

по поводу сенсора 2030:
картинка 16x16, 3.3V, 20ног
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Оптический мышь, эксперименты

Сообщение Сергей » 04 фев 2009, 15:23

Так, прекращаем флудить. Буду удалять без предупреждения.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter