roboforum.ru

**Denis_Wozniak** » 31 дек 2008, 23:37

Возможно громко сказано, что этот робот обладает адаптивной системой управления, ну это вам судить. Работает он от 6 вольт (4 батареек). Спереди у него стоит 3 датчика. Во первых этот робот запоминает последнее положение линии и если вылетает может использовать эти данные для возвращения. Третий же датчик, передний, служит для определения параллелен ли робот линии и в зависимости от этого ускоряется или замедляет ход. Схема подключения ничего хитрого не содержит. Да и программа не трудная, главное в этом деле настройка (ксатати скорость моторчиков тупо регулируется шимом, на enable).

**avr123.nm.ru** » 01 янв 2009, 00:17

Молодец. Красиво. Ещебы проводочки "причесать" ...

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 00:23

Спасибо! Даа там этих проводочков лес, а я его часто переношу, раньше заморачивался, а теперь надоело. Вот последняя у меня идея по его поводу - повесить на него ещё батареек. Две? Ну хотелось бы четыре. А из за четырёх много скачков напряжения и микроконтроллер начинает перезагружаться. Куда не пихай конденсаторы. Может чем подскажете?

**avr123.nm.ru** » 01 янв 2009, 00:44

в питание диод 1n4148 или шоттки и потом конденсаторы и RESET "оформить" как положено - http://avr123.nm.ru/07.htm

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 13:41

Ну знаю я, знаю, что там сопротивление на RESET нужно ставить, но это новые микроконтроллеры, на них даже кварцевый резонатор с керамо конденсаторами вешать не надо! У них всё встроенное, и всё работает без них, просто по привычке поставил и фьюз биты переписал на внешний частотный генератор.

А по поводу диода 1n4148 они бывают -W, -WS, -TA-NL, -MCC, -BP... В чём разница и какой лучше?

**avr123.nm.ru** » 01 янв 2009, 13:49

Denis_Wozniak писал(а): по поводу диода 1n4148 они бывают -W, -WS, -TA-NL, -MCC, -BP... В чём разница и какой лучше?

Разница в ДАТАШИТЕ. А вам любой подойдет.

**EdGull** » 01 янв 2009, 14:15

а что за новые микроконтроллеры?

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 14:42

Ну допустим почти все МК фирмы атмел (выпущенные не раньше лет двух назад) имеют встроенные кварцевые резонаторы или например сопротивление на RESET. А все по привычке всё равно их вешают и думают что будет лучше работать. Допустим на AtMega8 - встроенную частоту можно регулировать в пределах от 1 до 10 герц, или если нужны все 16 нужно переключить (в фьюз битах) на внешний (кварц...) и повесить самому...

**EdGull** » 01 янв 2009, 15:02

не... меня тока в плане ресета интересует...
с чего эт ты решил что там по ресету есть кондер и внутрений резюк выполняет поставленную ему задачу?

**avr123.nm.ru** » 01 янв 2009, 15:05

Denis_Wozniak писал(а):Ну допустим почти все МК фирмы атмел (выпущенные не раньше лет двух назад) имеют встроенные кварцевые резонаторы или например сопротивление на RESET. А все по привычке всё равно их вешают и думают что будет лучше работать. Допустим на AtMega8 - встроенную частоту можно регулировать в пределах от 1 до 10 герц, или если нужны все 16 нужно переключить (в фьюз битах) на внешний (кварц...) и повесить самому...

Да... отжигаешь ты как дед мороз ! :Bravo:

Особенно про ВСЕХ думающих :good:

Прям как Джим Кери в "тупой и еще тупее" обнаружил в баре "ого... а наши то на луну высадилсь".

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 15:21

Ну я просто знаю (про кандер не точно но резистор там точно есть)! Если не давно покупали МК то можете сами удедиться, что и без сопротивления и так всё стабильно работает. А то, что у меня перезагружается это: 1.5 вольт * 8 батареек = 12 вольт на моторчики (томиевские на 3 вольта рассчитаны) плюс почти постоянно всё регулируется шимом там напряжение так и скачет.

Не понимаю, причём тут все думающие? И Дед Мороз зачем? :unknown:

Это наезд?

**avr123.nm.ru** » 01 янв 2009, 15:36

Denis_Wozniak писал(а):Если не давно покупали МК то можете сами удедиться

примерно года так с 2000-го ...

Denis_Wozniak писал(а):Не понимаю, причём тут все думающие? И Дед Мороз зачем?

выше написал.

**Denis_Wozniak** » 01 янв 2009, 15:44

Возможно я и переборщил с "и думают, что будет лучше работать" :oops:

Всётаки по моему не в тему про Джима Керри. Ну бог с ним...

avr123.nm.ru писал(а):примерно года так с 2000-го ...

Думаю старенький... :no:

**Vooon** » 01 янв 2009, 15:48

RC-пару на ресет ставят по большей части для защиты от помех,
т.к. встроенная подтяжка довольно высокоомная.

Встроенный тактовый генератор не кварцевый а RC.
Он не подходит для работы с точными временными отрезками.
Например получить стабильно работающий USART на 115200 без внешнего кварца не выйдет.

**EdGull** » 01 янв 2009, 15:56

а причем тут скачет напруга или нет?
ты чё 12в прям на мегу подаешь?

roboforum.ru

Робот ПЁС.

Робот ПЁС.

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Re: Робот, для следования по линии

Кто сейчас на конференции