roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот ПЁС.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение RoboTok » 01 янв 2009, 17:11

Это, что дед мороз с новогодней программой веселья ?!

Если нет, то извиняйте, а так весело было :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение Denis_Wozniak » 06 янв 2009, 23:48

Спасибо всем за советы.

Проблему я решил: разделил питание (крона на схему, через стабилизатор и 7 батарее на моторы), но проблема толком не решилась. Всё было элементарно: только я поставил кондеры на моторы - всё идеально работает.

Теперь все задержки придётся заново отстраивать...
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот ПЁС.

Сообщение executer » 03 фев 2009, 21:16

:D ну ты смешной
пришел, спросил и сделал по своему - тебе два раза толковый совет дали, а ты успешно пропустил мимо ушей.
поставь диод и кондер за ним. ща схему накидаю...
со стабилизатором смотри - если батарейки совсем не жалко - можно как в схеме оставить, если жалко - то лучше поставить импульсный DC-DC преобразователь после кондера.
Вложения
.JPG
Синий график - напряжение на батарее - видны просадки напряжения при включении двигателя. Красный - напруга на МК
.JPG
Схема. правда без стабилизатора, но принцип понятен
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Робот ПЁС.

Сообщение -= Александр =- » 09 фев 2009, 18:20

Стабилизатор можно оставить - контроллер потребляет совсем немного, так что КПД стабилизатора тут неважно. Попробуй провода идущие к моторам намотать пару витков на ферриотвые кольца - тогда вообще шикарно будет, у меня когда-то так было, прекрасно работало. Про диод - думаю есть смысл его впихнуть перед стабилизатором. Тоесть Батарейка - диод - кондер (электролит) - кондер (керамика) - стабилизатор.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Робот ПЁС.

Сообщение executer » 09 фев 2009, 23:26

Это для повышения КПД?? Тогда пару можно :)

А автору - цепь сброса у тебя нормальная?? RC цепочка как в даташете?
Последний раз редактировалось EdGull 09 фев 2009, 23:54, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter