roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот ПЁС.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:01

Нет, я больной что-ли. На мегу 6 вольт и отводка ещё плюс 6 вольт на питание моторов и если робот резко переключает моторы (допустим один из моторов тормозит, а другой запускает) у меня начинает перезагружаться МК. Для программы это смертельно (данные о линии теряются).
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение Duhas » 01 янв 2009, 16:06

скачет у вас все из-за связи между силовой и управляющей частями...
диод в питании не даст силовой части разряжать стоящий после него кондер, который обеспечит стабильное питание МК...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:12

Разделить питание для МК и моторов? Для меня весьма важен вес робота т.к. он учавствует в соревнованиях: чем больше будет вес, тем больше вероятность того, что его занесет на повороте! И скорость (скорость разгона, скорость торможения) может упасть... Всё взаимосвязанно.

МК - хватит 4.5 вольта.

И на моторы я хочу батареек 8 (12 вольт). Знаю долговечность моторов уменьшится хорошенько! Но на носу в Политехническом Open Robotics Tournament по моему так называется.

Грубо говоря вес увеличится в 0.4 раза... Не хотелось бы.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение EdGull » 01 янв 2009, 16:15

я бы всё таки настоятельно рекоммендовал бы поставить стабилизатор напряжения с 12В на 5В для меги
что-то типа 7805
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение Duhas » 01 янв 2009, 16:19

хех... берем те же 6 вольт... поскаем их через диод, как тут и советовали выше, после диода кондер... при таком включении напруга после диода не будет присаживаться при просадке внешнего источника который нагружен на моторы....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:22

Делал, правда не на этом роботе: ставил стабилизатор на 5 вольт. Там скачки ещё более страшные были (Дело в том что глучил не только МК, а на нём ещё и Серва была а она капризнаяяя...). Ну чтоб было понятнее - конструкция: серва на поворотные колеса и добротный моторчик на ведущие колёса. Подключил стабилизатор как положено с двумя конденсаторами. Не помогло. :unknown:
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение EdGull » 01 янв 2009, 16:26

ну для начала стабилизатору надо не 2 а 4 кондера.
во-вторых от чего его питал и на сколько ампер он бы что ты его сразу двумя сервами грузил???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:29

Нет серва была одна. Щас я накалякаю как я его подключал.
Вложения
стабилизатора.jpg
Вот схема
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение avr123.nm.ru » 01 янв 2009, 16:43

Denis_Wozniak писал(а):Нет серва была одна. Щас я накалякаю как я его подключал.

теперь скачайте даташит на 7805 и ПОЧИТАЙТЕ !

А в следующий раз советую начинать применение ЛЮБОГО компонента с ИЗУЧЕНИЯ его даташита и понимания как он работает.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение EdGull » 01 янв 2009, 16:45

7805 не умеет работать он 6В!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:49

:oops:
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение EdGull » 01 янв 2009, 16:50

а кондеры на сколько ставил?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 16:54

Вот схемка с чип и дипа, специально оставил название закладки - 2 кандера!
Вложения
shema.jpg
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение EdGull » 01 янв 2009, 16:59

а электролитические кондеры где?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот, для следования по линии

Сообщение Denis_Wozniak » 01 янв 2009, 17:00

Схему выложил, кондеры какие написанны такие и ставил.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter