D1mcon писал(а):Сейчас собираю робота на таком шасси но использую аккумулятор 400 а/ч
Может быть всё таки 400мА*ч?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Прошу оценить
Re: Прошу оценить
Может быть всё таки 400мА*ч?
Re: Прошу оценить
Ну сколько он по времени от одной зарядки работает я не считал, но думаю, что час точно потянет
Re: Прошу оценить
Значит 400мА*ч
Re: Прошу оценить
Ну это не моя опечатка про 400 мА\ч, у меня акки вообще на 1600 мА\ч =)
Re: Прошу оценить
Блин точно 400мА*ч 
Опячатка вышла 
пардон
Опячатка вышла пардонRe: Прошу оценить
Вот переделал немного своего робота. Добавил простенький манипулятор, хватает лёгкие предметы, стоит датчик, который определяет, что предмет можно схватить, помимо автономности, управляется ещё вручную по ИК. Камера передаёт изображение на комп.
А это пульт управления роботом.
А это пульт управления роботом.
Re: Прошу оценить
На роботоа из скрепок захват похож. Интересно.
Re: Прошу оценить
Ссылку можно? Принцип брал из какой-то книжки по механике роботов.
Re: Прошу оценить
А можно про пульт поподробней? 
И зачем в нём TSOP?
Просто хочу тоже пульт сделать, собираю инфу.
И зачем в нём TSOP?
Просто хочу тоже пульт сделать, собираю инфу.
Re: Прошу оценить
Пульт самый простой, кнопки заземлены и подключены через резюки к портам МК. Данные шлются через уарт. А тсоп нужен, потому что он ловит только на одной частоте. ИК диод пульта подключен к TX, а выход тсоп на роботе к RX.
Добавлено спустя 12 минут 14 секунд:
Вот схемка, на OC1A генерится частота на которой работает тсоп (в моём случае это 30 кГц).
Добавлено спустя 12 минут 14 секунд:
Вот схемка, на OC1A генерится частота на которой работает тсоп (в моём случае это 30 кГц).
- Вложения
-
Re: Прошу оценить
Люблю я PROTEUS ! но R6 чейто суровый какой ... 1-5 кОм в самый раз было бы.
R220 тоже ЖУТЬ нагоняет.
Да и D1 наверно надо через резистор включить.
И не понятно зачем ВООБЩЕ транзистор если с другой стороны ножка порта ?
Транзистор выкинуть, а R6 поставить 220 Ом.
R220 тоже ЖУТЬ нагоняет.
Да и D1 наверно надо через резистор включить.
И не понятно зачем ВООБЩЕ транзистор если с другой стороны ножка порта ?
Транзистор выкинуть, а R6 поставить 220 Ом.
Re: Прошу оценить
С резюками напортачил только в протеусе, исправил.) А транзистор вы сами советовали между прочим!
- Вложения
-
Re: Прошу оценить
Естественно советовал ! Но вы совет то прочитайте ВНИМАТЕЛЬНО ! Вы ж писали про несколько излучателей и две модуляции - я вам для того случая и советовал.
А для одного он нафиг не нужен.
Теперь у вас R7 будет на 40 мА ногу AVR нагружать когда она в "0". Не берите резисторы С ПОТОЛКА ! Осознано ставьте номиналы СЧИТАЙТЕ ТОКИ ! Или в PROTEUS измеряйте.
А для одного он нафиг не нужен.
Теперь у вас R7 будет на 40 мА ногу AVR нагружать когда она в "0". Не берите резисторы С ПОТОЛКА ! Осознано ставьте номиналы СЧИТАЙТЕ ТОКИ ! Или в PROTEUS измеряйте.
Re: Прошу оценить
Lockdog писал(а): а выход тсоп на роботе к RX.
Дык на роботе ТСОП зачем это совершенно понятно(с)
А вот зачем он в пульте? (на второй фотографии на одной из плат стоит ТСОП, или я ошибся?)
Re: Прошу оценить
А) На пульте он не нужен, просто платка уже была с распаянным ИК-диодом)