и многоступку
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Прошу оценить
Re: Прошу оценить
лучше собирать из нормальных компонент
и многоступку
и многоступку
Re: Прошу оценить
Насчёт первого - я согласен, а с многоступкой надо заморачиваться, чтобы кпд был нормальный
Re: Прошу оценить
а разве это не интересная задача - выжать все соки из многоступки?
Re: Прошу оценить
Лучше расскажи про дальномер, по какому принципу он работает? 
Re: Прошу оценить
Принцип описан в даташите, а как снимаются значения - я писал на предыдущей странице.
Re: Прошу оценить
Есть такая проблема в управлении двигателей - они вращаются только в одну сторону, в другую никак вращаться не хотят, хотя они в порядке, может проблема с сигналами в L293D. Ещё иногда при работе движков мигает подсветка дисплея.
Схему прикладываю.
Схему прикладываю.
- Вложения
-
mb.rar- Схема
- (44.6 КиБ) Скачиваний: 39
Re: Прошу оценить
а как ты им программно реверс включаешь?
Re: Прошу оценить
Подаю с меги 0 на Input1 и Input2, 1 на Input3 и Input4 на L293D.
Re: Прошу оценить
Чтобы ехать назад надо - ~(вперёд)
Re: Прошу оценить
Ну так и получается:
0 на Input1 и Input2, 1 на Input3 и Input4 и наоборот, если надо в другую сторону.
0 на Input1 и Input2, 1 на Input3 и Input4 и наоборот, если надо в другую сторону.
Re: Прошу оценить
Акакая лд используется для передвижения ?
Re: Прошу оценить
Не понял?
Re: Прошу оценить
Разобрался с вашей схемой-
in3=in4=0
in1=in2=1
в другою сторону на оборот
in3=in4=0
in1=in2=1
в другою сторону на оборот
Re: Прошу оценить
Дык я так и делаю, а оно не работает(
Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
Вот фрагмент кода:
Portd.3 подключён к In3 и In4, а Portd.2 к In1 и In2. И например если я просто поменяю порты местами, то движок не вращается в другую сторону
Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
Вот фрагмент кода:
- Код: Выделить всё • Развернуть
PORTD=0x00;
DDRD=0b11101100;
PORTD.3 = 0xFF;
PORTD.2 = 0x00;
Portd.3 подключён к In3 и In4, а Portd.2 к In1 и In2. И например если я просто поменяю порты местами, то движок не вращается в другую сторону
